慕容吐谷浑（约245年-约317年）是鲜卑族慕容部首领慕容涉归庶长子，前燕奠基人慕容廆庶兄，吐谷浑政权建立者。317年，慕容吐谷浑逝世，享年七十二岁，后由其长子
吐延继位。
慕容吐谷浑与慕容廆原本感情良好，但因被挑拨而逐渐疏远，最终在公元283年因马匹互咬一事与慕容廆争执，表示求去。慕容廆致歉修好后，慕容吐谷浑认为嫌隙已生，决心西迁到今
内蒙古自治区阴山，率所部1700户定居。313年左右，慕容吐谷浑又从
阴山山脉南下，至
陇西县之地
枹罕镇（今
甘肃省临夏），以此为根据地，向南、北、西三面拓展，统治今
青海省、甘肃省南部、
四川省西北等地的氐、羌民族。317年，慕容吐谷浑逝世，享年72岁，由他的长子
吐延继位。在位期间为283-317年。
慕容吐谷浑，鲜卑慕容部首领
慕容涉归的
庶长子。慕容涉归在世时，分出七百户牧民给吐谷浑，吐谷浑和异母弟
慕容廆两部都放牧马羊。马相互争斗，而慕容廆的马受伤，慕容廆非常愤怒，派人对吐谷浑说：“先父把我们分开，你放马为什么不走开，而让它们互相斗伤？”
吐谷浑曰：“马是畜生，吃草饮水为生，春天气息发动，所以马群争斗，怎么能对人发怒呢？彻底分开很容易，现在便离开你一万里。”于是赶着马群向西而行。每天走一顿，每顿八十里，在几顿之后，慕容廆非常后悔，深深地责备自己，派堂
伯父和
长史乙那楼追回吐谷浑。
吐谷浑曰：“从我们的祖父以来，在辽右地区积德累仁，卜筮的人说：‘先父的两个儿子，福胙都会遗传给子孙后世。’我是庶生的儿子，按说没有同时兴盛的道理，今日因为马斗相离别，大概是
老天爷造成的。各位试试赶马向东，马如果东还，我一定随你们回去。”乙那楼高兴地说：“你是我们的主人。”乙那楼马上让他带来的二千骑士共同遮住
吐谷浑的马群要它们转去。
马群走不到三百步，突然啸声大起，马群悲声大叫，突破遮拦的骑墙，向前奔去。发出山崩地裂般地响鸣，这样地做了上十次，每次都向西方走得更远。乙那楼竭尽全力，只好作罢，便跪着说：“
可汗，这不是人能改变的。”
吐谷浑对他的部众说：“我们兄弟俩的子孙，都应昌盛。
慕容廆应传到儿子和孙子及曾孙玄孙一辈，这中间大约一百来年，我则是到玄孙辈间才会崛起罢了。”于是向西依靠
阴山山脉，恰逢
晋朝发生大乱，
吐谷浑再度西行到
凉州一带。
后来慕容廆追思吐谷浑，创作《阿干之歌》，鲜卑人称哥哥为“阿干”。慕容廆子孙称王称帝。吐谷浑上陇，被
张轨安置于317年，吐谷浑去世，时年七十二岁。吐谷浑有六十个儿子，由其长子
吐延继位。
吐谷浑因与
慕容廆争大青山牧场（另一传说因二人的马咬架）而产生矛盾后，率其属部600人往西迁，约经四、五年时间，边放牧、边迁徙，先到阴山，后到
青海省定居，统治了当地羌、氐人而设王、公、尚书、
司马、将军等官建国。
吐谷浑在位33年被其后人尊为吐谷浑始祖。
中原地区56个民族之一的现在青海土族就是吐谷浑后裔，当然也是慕容鲜卑的后人，他们的祖先就是从北票大青山徙居青海的。
晋建兴五年（317年），七十余岁的慕容吐谷浑逝世，由长子
吐延继位。慕容吐延在位时，继续统领西迁部众，向所占据的陇上地区南、北、西三面拓展
地盘，发展势力，因此和当地其他豪强产生了尖锐冲突，互相争斗不已。
晋咸和四年（329年），慕容吐延被敌对的昂城（今
阿坝县）
羌族酋长姜聪刺死，临死前嘱咐长子慕容叶延即位，并要其把刚刚夺到手的白兰地区（青海巴隆河流域布兰山两麓）牢牢控制住，以巩固统治。慕容叶延谨遵父命，坚守白兰，并在
敦煌市（非甘肃敦煌，而是青海贵南）建立政权雏形，设置
司马、
长史等官职，统治地方。
此后，慕容叶延感念祖父慕容吐谷浑栉风沐雨之功，放弃了鲜卑的族号，以祖父之名为国名和族名，将部族改称“吐谷浑”，国名也称“吐谷浑”。从此，
吐谷浑成为这一支迁居陇上、
青海省地区的鲜卑后裔的国名和族名。
慕容叶延在位时，吐谷浑势力发展迅速，并扩张到今天的青海大部、
甘肃省南部、
四川省西北部等地，击败了当地的氐羌诸族，成为西北一个强大的地方势力。
自慕容吐谷浑西迁开始，吐谷浑部族历经六代八世首领，传至
树洛干时，吐谷浑首领开始自称大单于、吐谷浑王。慕容树洛干为人极具才略，又肯用心招揽士人儒生，在十六国纷争、天下混乱的局面下，吐谷浑部在慕容树洛干的带领下，乘势夺得陇右之地，将疆域扩张到东抵
洮河、龙固（今
松潘县），西界赤水、白兰，北临
黄河，南到大
积石山一带，掌控了广阔土地疆域。