该动漫讲述了一年级新生
越前龙马进入青春学园，和青春学园网球社其他社员一起在不断的比赛中逐步成长，通过重重挑战，一起进军全国大赛的故事。
新学期开始，各个社团都在大力招新，青春学园的强势社团网球社迎来了一位从
美国回来的新生
越前龙马（
皆川纯子 配音）。个头虽小气场却不小的龙马寡言少语性格颇拽，引来了前辈们的不满。但一经较量后，发现龙马果真实力非凡，引起了网球部指导老师和社长
手冢国光的注意，虽然是一年级，但还是破例将他选入正式队员队伍，开始了通往全国大赛的。而网球社的成员也都各有各的本领和个性。总是笑眯眯的
不二（甲斐田雪 配音）、爱操心的
大石秀一郎（
近藤孝行 配音）、龙马的好友
桃城武（
小野坂昌也 配音）、桃城的死对头海棠熏（
喜安浩平 配音）、闹腾的
菊丸英二（
高桥广树 配音）、数据控的
乾贞治（
津田健次郎 配音）以及实力强劲的队长手冢国光（
置鲇龙太郎 配音）。性格各异的他们在磨合中逐渐形成默契，一路征战，最终通过不断地努力，青春学园成功进入全国大赛。
越前龙马的父亲
越前南次郎（岸谷五朗 配音）其实是曾经优秀的职业网球球员，为了家庭选择退役。龙马一直将打败父亲作为自己的目标。通过与队友和对手的比赛交流，龙马逐渐将全国大赛作为自己的目标，在追求目标的过程中也与队友结下了深厚的情谊。
青春学园网球部的教练是
龙崎堇，正选队员分别是部长
手冢国光、副部长
大石秀一郎、青学的天才
不二、擅长特技打法的
菊丸英二、博士
乾贞治、一旦拿起
网球拍就会燃烧起来的
河村隆、青学第一的怪物
桃城武、蝮蛇
海堂薰、一年级正选天才少年
越前龙马。青学在这些优秀队员的带领下，在
东京地区预选赛、东京都大赛中成功晋级，在关东大赛以第一名成功晋级全国大赛，在全国大赛上与
立海大学附属中学的比赛中成功胜出，夺得全国大赛冠军。
网球王子于2001年10月10日在日本东京电视台首播，2008年4月3日在日本人
濑户内电视台和
大阪电视台同步播出第一集，2014年2月3日在阿尼玛克斯电视台播出第一集，2014年12月3日在大阪电视台重播，2015年5月15日在汽巴电视播出，2016年9月14日在
爱知电视台播出，2016年11月7日在KBS京都电视台播出。
在中国，在
bilibili、
爱奇艺、
腾讯视频等平台也可观看。截止2023年12月，网球王子在Bilibili平台订阅人数为93.1万人，总播放量超六千万。
2020年2月20日，在
集英社举行的《JUMP庆典2021 ONLINE》上，由原作者
许斐刚完全监制、《网球王子》全新3DCG动画电影《龙马！The Prince of Tennis 新生剧场版网球王子》确定2021年9月3日上映