步兵突击奖章（Infantry Assault Badge），也叫步兵作战奖章（Infantry Combat Badge），德文“Infanterie-Sturmabzeichen”。在1939年12月20日由冯。勃劳希契（von Brauchitsch）上将设立，是柏林C. E. Junker公司设计。最早设立的级别是银制，授予在作战行动中的步兵。在1940年6月1日设立铜制，授予标准类似银制，授予对象是摩托化装甲掷弹兵。

银制步兵突击章授予士兵、军官、步枪连队军士（不是在摩托化步兵师的）和山地部队。在1940年6月1日，铜制步兵突击章设立，授予摩托化步兵团。

银制：

1. 参加了三次或三次以上步兵突击作战；

2. 参加了三次或三次以上步兵反突击作战；

3. 参加了三次或三次以上武装侦察行动；

4. 参加了攻击阵地的肉搏战；

5. 参加了三天夺回阵地战斗（进攻发生在不同天里，如果发生在一天中仅仅获得“积分”）。

铜制：

1. 参加了三次或三次以上摩托化步兵突击作战；

2. 参加了三次或三次以上摩托化步兵反突击作战；

3. 参加了三次或三次以上摩托化武装侦察行动；

4. 参加了攻击阵地的肉搏战；

5. 参加了三天夺回阵地战斗（进攻发生在不同天里，如果发生在一天中仅仅获得“积分”）。

步兵突击章是一个椭圆形橡树叶花环，每边四片叶子，中心底部是丝结，丝结中间有5个球型图案。徽章最明显的是毛瑟Kar98k步枪步枪横穿徽章对角线，步枪枪托压在徽章右边第一个橡树叶上，步枪刺刀压在左边第5个橡树叶上，花环顶部是国防军鹰徽抓着万字，万字底部正对着步枪的枪栓。步兵突击奖章尺寸是宽46mm，轻微凸起，背面有实心的也有凹陷的，有硬模冲压或浇铸的。徽章背面有一个垂直带转轴的别杆，转轴安装在鹰徽后面。转轴和挂钩的安装方法有很多种。由于这个徽章有很多不同生产厂家，在他们制造的徽章之间很容易发现相互不同之处，早期的步兵突击章，为冲压版，表面有一层厚重的电镀金属层。后期使用低档金属，这种电镀层时间久了原灰色金属就暴露出来。

步兵突击章授予批准是团级指挥官，证书是标准规格，包括授予者信息，诸如日期、部队单位和姓名，但大部分第三帝国的奖章都没提及获得奖章的战功。奖章包装有纸袋，也有纸盒，上面印有徽章的名字。如大部分战争奖章，佩带在左上衣口袋上。