虞允文召集的采石守军不过一万八千余人，
完颜亮根本没放在眼里，亲执红旗，杀过江来，一时间金军七十余船驶到南岸，百余艘船布满江面，气势汹汹。宋军有些动摇，虞允文急奔入阵，对统制时俊说：“你胆略过人，声震四方，现在却站在阵后，不就和小女人一样吗？”时俊大吼一声挥刀冲入敌阵，将士皆殊死战，金军的攻势暂时被挡住，中部水师以海鳅战船猛撞敌船，并以装有
发射药、
硫、
生石灰的
霹雳炮轰击，金军船小，江面上的船大部被击沉。
金朝虽损失惨重，但仗着人多势众，仍攻击不止，这时正好有一批从别处溃败的宋军经过，
虞允文赶紧拦住，临时加以组织，发给旗鼓，命其从山后鼓噪而出，金军以为宋援兵来到，阵角大乱，纷纷败逃，虞允文又令以劲弩追射，杀伤无数，金军大败退回北岸。第二天，虞允文令盛新率
北洋水师突袭江北杨林渡口，烧毁了金军渡江用的船只，
完颜亮无奈移师
扬州市。适金国内乱，
完颜雍在北方另立为帝，南下的金军大乱，完颜亮暴戾引起哗变，为部将所杀，金军全线后撤，宋军借机收复两淮地区。