奥罗拉（Aurora）是位于美国科罗拉多州的自治市，跨越阿拉帕霍县（Arapahoe）、亚当斯县（Adams）和道格拉斯县（Douglas）。根据2020年美国人口普查，该市人口为386,261人，是科罗拉多州第三大人口城市，也是美国第52大人口城市。奥罗拉是丹佛-奥罗拉-莱克伍德大都市统计区（MSA）的主要城市，也是前沿山脉城市走廊的重要城市。

奥罗拉起源于19世纪80年代，最初名为弗莱彻镇（Fletcher），以丹佛商人唐纳德·弗莱彻（Donald Fletcher）的名字命名。

1891年开埠，1907年改名为奥罗拉。在欧洲人定居之前，现在的奥罗拉地区是多个原住民族群的领土。

奥罗拉在丹佛的阴影下慢慢成长，成为20世纪70年代末和80年代初美国增长最快的城市之一。

奥罗拉的官方海拔为5,471英尺（1,668米），市内海拔差距近1,000英尺（300米）。根据2023年美国人口普查发布的数据，该市总面积为104,696英亩（423.691平方公里），包括371英亩（1.500平方公里）的水域。

奥罗拉经历了半干旱气候（柯本气候分类BSk），四季分明，全年降水适中。夏季从温和到炎热，冬季从温和到偶尔极冷，降雪、大风和极低温度交替出现。

根据2010年人口普查，奥罗拉有325,078人，121,191户家庭，和73,036个家庭居住在城市中。城市的种族构成为61.1%白人，15.7%非裔美国人，4.9%亚洲人，1.0%美洲原住民，0.3%太平洋岛民，11.6%来自其他种族，以及5.2%来自两个或更多种族。西班牙裔或拉丁裔占人口的28.7%。

奥罗拉的经济以多元化为特点，最大的公共雇主包括巴克利太空军基地、科罗拉多大学博尔德分校医院等。城市中其他值得注意的雇主包括洛克希德·马丁公司、史泰博公司、联合天然食品公司等。

奥罗拉管理着100多个公园，超过6,000英亩（24平方公里）的开放空间和自然区域。

奥罗拉历史博物馆是一个社区文化中心，设有关于奥罗拉历史的永久展览。此外，还有DeLaney农场、平原保护中心等历史遗址和自然保护区。

奥罗拉横跨州际公路70号、州际公路225号和E-470环线。区域交通区的轻轨交通系统服务于奥罗拉的西南边缘。2017年，奥罗拉成为科罗拉多州首个推出无桩共享单车计划的城市。