藩镇军，即节度使统领的军队。唐后期，全国有四五十个藩镇，各藩镇节度使都拥有军队，少则数干．多至10万人。

各藩锗兵，由 于屯驻地区与担负任务不同，分为牙军(又称中军、牙中军、牙内兵，屯驻在节度使治所)、牙外军(又称外营兵，屯驻在节度使治所的外城)、外镇兵(屯驻藩镇属郡关津要地)等。

牙兵系节度使的亲 兵，人数较多，战斗力强，给唐朝社会、政治造成很大的影响。如河 朔三镇牙军，长期父子世袭，互通婚姻，享有种种政治、经济特权，形成桀骜不驯的骄兵集团，动轨发起兵变，驱逐将帅，或支持节度 使窃地割据，反抗朝廷，危害极为严重。