原尻镇清（1541年?-1622年?），日本战国时代、安土桃山时代的武将，原姓古庄，通称宫内少辅、左马助，一名镇胜。他是立花家的重要家臣，曾多次跟随立花道雪征战并建立战功。镇清不仅以武勇著称，还在立花家的政治决策中提出了许多重要建议。特别是在立花道雪去世后，他成功劝阻了其他家臣的殉死行为，帮助立花家渡过了难关。后来，他在立花家恢复大名地位的过程中发挥了关键作用。

原尻镇清出生于一个历史悠久的家族，其先祖筑井左卫门亲直曾在建久年间（1190-1199年）随大友能直到九州丰后地区。他的父亲是古庄镇行（丹后守），镇清还有两个弟弟，分别是原尻镇治（市正）和原尻行村（与三右卫门）。他的妻子是小野镇幸的女儿，他们育有一子原尻茂乡以及其他子女。

镇清最初是在丰后国时期加入立花家，成为了户次鉴连（立花道雪）的重要家臣。他曾参与多次重大战役，包括对立花山城的围攻和对毛利军的防御。在这些战斗中，镇清展现了军事才能，尤其是在立花道雪的带领下，他和其他家臣一起取得了显著的胜利。

立花道雪去世后，镇清在立花家内部政治中扮演了重要角色。他不仅阻止了其他家臣的殉死行为，还经常向新的主人立花宗茂提供宝贵的建议。在肥后一揆动乱期间，镇清参与了解决隈部亲永一族的问题，并在战斗中受伤。尽管如此，他仍然坚持履行自己的职责。

立花家在朝鲜战争中表现出色，但在关原合战中支持西军而导致失去领地。镇清与其他家臣一起追随立花宗茂流亡，他们在困难时期共同度过了艰难的日子。最终，立花家得到了德川秀忠的认可，重新获得了大名的地位。镇清在这段时间里继续发挥着重要作用，直到晚年在柳川逝世。

原尻镇清的儿子原尻茂乡也在立花家的历史中留下了印记。他在关原之战中有出色的表现，并在立花家回归筑后柳川时回到家族中。茂乡后来选择了隐居，但仍保持着对家族事务的关注。到了江户时代，镇清的孙子原尻镇胜因其祖先的军功而被赐予立花姓，延续了家族的传统。