少年时代在前岐小学就学时，受校长
王宏文等人的革命启蒙，积极参加秘密斗争。1938年3月加入中国共产党。同年秋，任中共鼎平下东区组织科科长，以凤桐小学校长的身份为掩护开展抗日救亡工作。1940年任中共福鼎县委宣传部长，1941年初改任组织部长，同年12月代理中共福鼎县委书记。时
中国国民党顽固派借
皖南事变之机，疯狂“清剿”闽浙边区。郑衍宗坚决贯彻中央“隐蔽精干”的指示，转入隐蔽斗争。1946年10月，闽东、浙南地区党组织利用国民党发动内战、后方空虚的有利时机，从隐蔽转入公开，相继恢复各级党组织，并开展武装斗争。同年11月，郑衍宗调任中共鼎平县委书记，迅速恢复
福鼎市、
平阳县地区的党组织和游击队武装，开展游击战争，取得了一系列胜利，巩固了闽浙边区游击根据地。1949年5月组织领导国民党
前岐镇镇长李永耀起义，此后领导
鼎平县委和闽浙边区纵队鼎平县大队配合人民解放军主力部队解放鼎平地区。福鼎解放后，郑衍宗中共福鼎县委书记。中华人民共和国成立后，郑衍宗调
上海市工作，历任中共上海市榆林地委组织部长，上海市杨浦区副区长，中共上海无线电厂党委书记，上海市二轻局供应处处长等职。“文革”期间受诬陷迫害，党的十一届三中全会后得到平反。1982年12月因病在上海逝世。