泰平公路位于山东省西部，东起泰安市，中经肥城市，西至平阴县，全长72.3公里。

清代为泰安府通往东昌府区的一段驿道。1929年经过整修，勉强通行汽车。1951年加宽路基6—7米。1958年以后，又分段改线，改善路面，加强养护。至1965年，全线常年通车，当时技术标准4级，双车道，过渡式路面。为肥城煤炭外运，沟通城乡经济、文化交流的重要公路干线。