赵世清（1083年－1098年），
北宋宗室，燕王
赵德昭的曾孙，祖父为冀王
赵惟吉，父亲为
楚国公赵守的第一子。赵世清曾任茂州防御使，后袭封越国公，晋升为
会稽郡王，最后担任保信军留后。元丰六年（1083年）冬十月，赵世清去世，被追封为王，谥号恭安。
赵世清，累官茂州防御使，袭封越国公，进会稽郡王，至保信军留后。元丰六年冬十月，赠安化军
节度使、
开府仪同三司、追封虢王，谥恭安。
《宋史·本纪》：
熙宁四年十二月甲子，封越国公世清为会稽郡王。元丰六年冬十月癸巳，会稽郡
王世清薨。
《宋史·列传》：守巽子世清，累官茂州防御使。以本宫之长，得封申国公。熙宁中，坐上书请袭
曾祖父越懿王封不当，夺一官。既而议者是其说，乃迁越州观察使，袭封越国公，进
会稽郡郡王，至保信军留后。爱诸弟，作棣萼会于邸中。会
元丰升四后，受命告庙，方属疾，自力就事，未几薨。赠安化军
节度使、
开府仪同三司、虢王，谥恭安。子令廓嗣，
元符三年，改今封。
《
宋会要辑稿》：
皇祐四年八月二日，三司言：「左监门卫大将军、循州刺史世清以病马私易官马，计脏绢十六疋，其罪合听裁。」帝曰：「虽然宗室，可废国法乎!」特罚铜四十斤。
熙宁二年三月二十五日，三省进呈宗室世清乞袭封事，
王安石曰：「宗室袭封转官，此法无理。」诏令自今袭封勿转。
熙宁二年三月十六日，降茂州防御使、申国公世清为左
武卫大将军、郢州防御使。初，世清累上书诉袭封不当，帝摘其言袭封处，曰：「恐世清以为袭越王后。」王安石复摘其言，有自言袭冀王处，帝曰：「此则反复明矣。」安石曰：「陛下方欲裁制宗室，此事当必行。」帝曰：「虽群臣有如此者，皆不可容，盖难见罪状明白若是也。」故有是命。
熙宁四年十二月十四日，诏茂州防御使、越国公世清为越州观察使，封
会稽郡王。先是，从式以太祖后绍封，今卒，以世清继。
镇东军节度观察留后、会稽郡王世清，元丰六年十月赠安化军
节度使、
开府仪同三司、追封虢王，谥恭安。
元丰七年二月三日，右监门卫大将军
闵子奏：「祖世清卒，大宗正司令再从叔祖世准权行主奉越王祭祀，候有袭封人即依旧。世准不待朝命，取本宫
越王并夫人绘像赴越王院。今臣父令廓虽在草土，已袭封
越国，欲乞依臣祖世清袭封主奉祭祀。」诏旨许迎越王及夫人绘像，与冀王同处一室，及依克愉例权令诸子主奉祀事。从之