小雅罗斯拉夫韦茨（俄语：Малояросла́вец）是俄罗斯卡卢加州小雅罗斯拉夫韦茨区的一个城镇，也是该区的行政中心。位于卢扎河（属于奥卡河流域）右岸，距离州行政中心卡卢加东北方向61公里（38英里）。小雅罗斯拉夫韦茨是州内的主要工业中心之一，面积为18平方千米。根据2021年人口普查，该城镇人口为41,836人。

小雅罗斯拉夫韦茨建立于14世纪末，由勇敢的弗拉基米尔州命名为雅罗斯拉夫韦茨，以纪念他的儿子雅罗斯拉夫。

1485年，该镇被莫斯科大公国吞并，并更名为小雅罗斯拉夫韦茨，以便与雅罗斯拉夫尔区分。

1776年，小雅罗斯拉夫韦茨正式获得城市地位。在1812年俄罗斯法国入侵期间，小雅罗斯拉夫韦茨战役于1812年10月12日（24日）在该镇附近发生。这场战役被纪念在小雅罗斯拉夫韦茨的黑岛（Chyornoostrovsky）修道院的宽敞大教堂中，该教堂于1843年建成。在1941-1942年的莫斯科保卫战期间，小雅罗斯拉夫韦茨附近也发生了多场激烈的战斗。该镇在1941年10月18日至1942年1月2日间被德国占领。它最终由红军西方战线的部队解放。

在行政区划框架内，小雅罗斯拉夫韦茨作为小雅罗斯拉夫韦茨区的行政中心，并直接隶属于该区。作为市政划分，小雅罗斯拉夫韦茨城镇被纳入小雅罗斯拉夫韦茨市政区，成为小雅罗斯拉夫韦茨市区。

小雅罗斯拉夫韦茨与以下城市结为友好城市：

- 白俄罗斯巴里索夫

- 意大利伊斯基亚

- 俄罗斯谢尔普霍夫

- 俄罗斯亚历克辛