首车镇位于湖南省湘西土家族苗族自治州永顺县西北部，东与勺哈乡相连，南与西歧乡毗邻，西与龙山县龙车乡相邻，北与两岔乡相连，东北与万坪镇接壤。镇政府距永顺县城约16.7千米。总面积为118.07平方千米。

清雍正六年（1728年），首车镇境域改土归流后属永顺府水顺县。

民国二年（1913年），属水顺县守车保。

民国十二年（1923年），属守车乡。

民国二十三年（1934）年，属水保县首车乡苏维埃政府。

民国二十七年（1938年），属勺哈乡。

1949年10月，属永顺县勺哈区。

1952年3月，属第一区首车乡。

1958年10月，设立首车人民公社。

1961年，属首车区首车人民公社。

1984年4月，公社改乡制为首车乡。

1985年9月，乡改镇。

首车镇地名源于土家语，意指古时这里桑树多，适宜养蚕和造丝布。

首车镇境内地形以山地为主，群峰起伏，山峦叠嶂，最高点永龙大界海拔1020米，最低点卡措海拔402米。

首车镇属中亚热带季风湿润气候，其特点是四季分明，气温温和，光照充足，雨水充沛，无霜期长，年平均气温16.5℃，1月平均气温-2.5℃，极端最低气温-5.5℃（1986年1月2日）；7月平均气温28.9℃，极端最高气温38.7℃（1971年7月20日），生长期平均185天—202天，无霜期年平均286天，最长达305天，最短279天，年平均日照时数1307小时，0℃以上持续期270天（一般为2月27日12月5日）。年平均降水量1354毫米，年平均降雨日数为125天，最多达150天（1991年），最少为80天（1983年），极端年最大雨量1554毫米（1972年），极端年最少雨量865毫米（1982年），降雨集中在每年3月至6月，5月最多。

首车镇境内属沅江水系，猛洞河自中坝村西入境，由西而东，入马鞍山水库，境内河道长8.7千米。

首车镇主要自然灾害有旱、涝、冰等，旱涝灾害主要在夏秋季有发生，2008年中国雪灾主要在冬春季节有发生，最严重一次发生在2008年1月，造成4000多亩椪柑受灾，柑无法外运，90%农户受到损失。

首车镇拥有耕地面积8747亩，其中稻田7530亩，山林面积128465亩。

截至2011年末，首车镇下辖伴湖、龙珠、卡措、双湖、中坝、立烈6个村民委员会和首车、吴家2个居委会，下设41个村民小组，13个居民小组。

2011年末，首车镇辖区总人口13001人，其中城镇常住人口600人，城镇化率4.6%，另有流动人口120人，总人口中，男性6423人，占49.4%；女性6578人，占50.6%，14岁以下2213人，占17%；15—64岁6998人，占53.8%；65岁以上3790人，占29.2%。总人口中以土家族为主，达7512人，占57.8%；苗族4153人，占总人口的31.9%。

截至2017年末，首车镇常住人口10782人。

截至2019年末，首车镇有户籍人口13535人。

截至2011年，首车镇农业以种植水稻、玉米为主，农业总产值2640万元，占全镇地区生产总值的14%，粮食作物以水稻、玉米为主，生产粮食4685吨，人均720.71千克，其中水稻4572吨，玉米113吨，畜牧业以猪、羊、牛、家禽为主，生猪饲养量5100头，年末存栏1500头；羊饲养量13000只，年末存栏7000只；牛饲养量2100头，年末存栏20000头；家禽饲养量4.5万羽，林木覆盖率86%。

截至2011年，首车镇共有商业网点54个，职工162人，比上年增长8%；城乡集贸市场1个，年成交额560万元。

截至2011年末，首车镇境内金融机构各类存款余额8912万元，比上年增长12.5%；各项贷款余额2080元，比上年增长16%。

截至2011年末，首车镇有邮政业务总量590万元，其中纯收入260万元，全年电信业务收入120万元。

截至2011年末，首车镇有幼儿园4所，在园幼儿325人，专任教师12人；小学2所，在校学生741人，专任教师55人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，初中在校学生324人，专任教师45人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，首车镇有各类专业技术人员268人，科技示范户87户。

截至2011年末，首车镇有各级医疗卫生机构7个，门诊部（所）7个；有床位35张，每万人拥有病床29张；固定资产总值110万元，专业卫生人员16名，其中执业医师1人，执业助理医师11人，注册护士4人，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗8500人次，8个村村民参加新型农村合作医疗，参保率95%。

截至2011年，首车镇城镇最低生活保障户数15户，人数35人，支出5.88万元，比上年增长11%，月人均140元，比上年增长7%；医疗救助17人次，民政部门资助参加合作医疗852人次，共支出4.7万元，比上年增长42%，农村最低生活保障户数392户，人数688人，支出53.6万元，月人均65元，国家抚恤、补助各类优抚对象68人，抚恤事业费支出30.8万元，比上年增长15%，社会福利费20万元，比上年增长17%；敬老院1家，床位30张，收养农村五保人员23人，五项社会保险基金收入合计36万元，比上年增长23%；基金支出合计36万元，比上年增长23%，全镇参加新型农村养老保险，参保率86%。

2011年末，首车镇有邮政局1处，代办所1处，报纸、杂志累计期发行1万份，电信企业1家，服务网点1个，电话交换机总容量1000门，固定电话用户300户，电话普及率100%；移动电话用户1.4万户，互联网用户80户。

1993年，建成首车镇自来水厂，年供水0.65万立方米。首车镇主要道路两侧铺设排水管道2000米。

1986年，首车镇供电所建成。用电由马鞍山水电站供给，2011年，全镇用电量达23.3万度。

2011年末，首车镇驻地有花坛1个，绿化面积85平方米。

首车镇境内有苏尼特左旗—北海公路通过，水上有马鞍山水库航运，交通便利。