虫动物门（学名Echiura），又称匙虫，是动物界的一个小门，属于环节动物门。这些海洋生物曾被视为一个独立的门，但现在普遍认为是环节动物的一个演化分支。螠虫动物已经次生地失去了它们的分节。它们主要生活在浅海的泥沙中、岩石缝中以及珊瑚礁或贝壳中穴居，但也有一些种类生活在深海中。

螠虫体长在15mm—500mm之间，多数不超过10cm，呈柱形或长囊形，身体由吻及躯干部组成。吻是身体前端的扁平形突出物，实际是其头叶，与环节动物的口前叶同源。吻不能缩回躯干内，其边缘向腹面卷曲，中央形成一口道（gutter），表面具纤毛。吻的长度变化很大，一般短于躯干的1/2，但有的种吻极长。身体一般呈淡灰色或褐色，某些种呈绿色、玫瑰色、或呈透明状。躯干部呈圆柱形，表面光滑，或散布有大量的乳突，或乳突成环状排列。乳突分泌的粘液可形成穴道。躯干部前端腹面具有二枚大的弯曲的刚毛，有的种尾端也有1—2圈小刚毛，这些刚毛也来自刚毛囊，并有肌肉控制其运动，用这些刚毛固着身体及清洁穴道。螠虫动物(Echiura)大约有140种，少数种类在极地水域也有发现螠虫动物体长从数毫米至40~50cm不等。身体蠕虫状，不分节，吻不能伸缩。闭管式循环系统，有1-3对后肾管(少数种类多对)，1条腹神经索及1个神经环。直肠末端有1对直肠囊，开口于体腔，可能与呼吸和排泄有关。螺旋式卵裂，具担轮幼虫期。胚胎发育早期与环节动物门类似。因此，一般认为螠虫动物是环节动物多毛纲祖先进化出来的一支。

螠虫全部是海产底栖动物，分布在各海域，从潮间带到几千米的深海均可发现，但主要在浅海海底泥沙中、岩石缝隙及珊瑚礁中、或腹足纲或海胆的空壳中穴居。已报导的种类约有100种左右。

螠虫的体壁结构相似于环节动物，体表有薄的角质层（吻沟中没有），上皮细胞基部有色素颗粒，肌肉排列成片状或束状，其纵肌纤维发达。体腔发达，位于躯干部形成一宽阔的腔，周围有体腔膜，吻部有一些管或腔隙，与躯干部的体腔有隔板相分，但体腔液是相通的。体腔液中含有球形的体腔细胞，细胞中含有血红蛋白或色素颗粒。

大多数的螠是沉积取食者，其取食方式大致有两种：一种是取食时吻由穴道内伸出，腹面向上，其表面的粘液粘着食物颗粒，再进入口道内，沿纤毛沟送入口内；另一种取食方式相似于多毛纲的毛翼虫，如刺螠（Urechis），具有一U形穴道，它的吻很短，取食时躯干前端刚毛之后的一圈粘液乳突与管壁接触，不断分泌粘液，身体不断向后移动，结果围绕身体前端形成一粘液漏斗网，躯干部的摆动引起水流不断通过穴道，水中的食物颗粒粘着在漏斗网上，当食物积累到一定数量之后，网脱离，用吻将之裹成食物球后再行吞。消化道很长，口位于吻的基部，经食道、胃之后为肠，肠高度盘旋，经直肠以肛门开口在身体末端。

除了刺螠，螠类都有一密闭的循环系统，在身体腹面中央有一条腹血管，前行到吻的基部开始双分叉，然后汇合成一背血管后行，再经过围肠血管后与腹血管相连。血液无色，其中含有少量变形细胞。体腔液含有许多体腔细胞，有的体腔细胞中含有血红蛋白，可能协助完成循环作用。

螠类用体表进行气体交换。排泄器官为后肾，呈囊状。肾的数目因种而异，叉螠一对，螠2对，日本螠可多到100对。如果仅1-2对，肾孔开口在腹面刚毛之后。螠类在直肠末端有一肛门囊（anal sac），其表面有许多成束的纤毛漏斗，一端开口到体腔，相似于肾口，一端进入直肠。一般认为它是改变了的后肾，具排泄机能，但其代谢产物的排出是经过肛门而非肾孔。

神经系统主要为腹神经索，进入吻后形成环状，无脑，由神经索沿途给出侧神经，侧神经向背行，形成一环状进入体壁，仅在上皮细胞中特别是吻处存在触觉及化学感觉细胞。

螠类均为雌雄异体，生殖细胞来自体腔膜，在体腔中成熟，配子通过肾囊排出体外，一般卵在海水中受精，但叉螠的卵在雌性肾囊中受精。叉螠为雌雄异形，例如绿叉螠（Bonellia Viridis）雌性躯干部长8cm，雄性的仅1-3mm，雄性生活在雌性的肾囊或体腔中。雄性体表披有纤毛，没有消化及循环系统，仅留有生殖结构。其雌雄性别是由幼虫的生活环境所决定的。如果初孵幼虫接触到成年的雌性，受其雌性激素的影响则发育成雄虫。幼虫先接触雌虫的吻，数日后由口进入肾囊中，发育1-2周后发育成雄虫，每个肾囊中可含有20个左右。如果幼虫未与成年雌虫接触则发育成雌虫，一年后性成熟。

卵受精后经螺旋卵裂，发育成自由游泳的担轮幼虫，在发育过程中出现分节的胚层带以及10对按节排列的体腔囊，相应地神经、循环及后肾也都出现暂时的分节现象，也形成环节动物门相似的体壁结构。这些都说明螠类与环节动物的亲缘关系，所以一般认为螠类是来自早期的祖先多毛纲，或是在出现分节之后再分出螠类这一支。

螠虫动物是海洋动物，大多数物种生活在大西洋。它们大多是埋藏生活的，占据海床的洞穴，要么在较低的潮间带，要么在浅的亚潮带（例如属于Echiurus、Urechis和Ikeda的属）。其他生活在珊瑚头的洞穴和岩石缝隙中。一些在深海中发现，甚至超过3000米（10000英尺）的深度；事实上，Bonelliidae科中的70多种物种中有一半以上生活在这个深度以下。它们经常聚集在有机化合物含量高的沉积物中。一种名为Lissomyema mellita的物种，生活在美国东南海岸外，栖息在死沙美元的外骨骼中。当虫子很小时，它进入外骨骼，后来变得太大而无法离开。在20世纪70年代，在洛杉矶近海大陆架上发现了匙虫Listriolobus pelodes，数量多达每平方米（11平方英尺）1500只，靠近污水排放口。这些蠕虫的挖掘和进食活动搅动并通气了沉积物，并促进了一个更多样化的动物群落的平衡生态系统，这个生态系统在这个严重污染的区域中本来不会存在。

螠虫动物没有硬质部分，因此很少被发现化石。已知的最古老的明确例子是来自伊利诺伊州马宗溪化石床的Coprinoscolex ellogimus，可以追溯到中石炭纪时期。这显示了在那个时候，螠虫动物是无分节的，基本上与现代形式相似。然而，已经发现了可能是螠虫动物的U形穴化石，可以追溯到寒武纪。

螠虫动物在东亚和东南亚被食用。在韩国，肥肉管居螠虫（Urechis unicinctus）被称为gaebul（单环棘螠）。这些蠕虫非常受欢迎，通常在市场和摊位上有售，切碎后生吃，搭配生海参、海鞘和海胆，淋上辣椒酱和酱油。它们也被用作发酵产品，称为gaebul-jeot。

根据世界海洋物种名录，螠虫动物门包括以下亚目和科：

- 亚目Bonelliida

- Bonelliidae Lacaze-Duthiers, 1858

- Ikedidae Bock, 1942

- 亚目Echiurida

- Echiuridae Quatrefages, 1847

- Thalassematidae Forbes \u0026 Goodsir, 1841

- Urechidae Fisher \u0026 Macginitie, 1928