软橡皮，又称可塑橡皮，英语名为Kneaded eraser，与硬橡皮相对。它一般用面包屑或可塑性软质橡胶制成，质地较软，与油灰类似，密度高，柔韧性强，可以捏成各种形状，属于绘图、绘画专用。外观上如同橡皮泥一样，断开可以再合到一起，但不含油性。在素描中可以用于修改错误或调节线条的明暗调，使用方法是撕下少量橡皮后轻压纸面需要擦除的区域。软橡皮主要通过吸附和擦走纸面上的颗粒达到擦除的效果。

在画素描的时候有一些地方，需要颜色变浅而又不是完全擦掉，或者需要擦出很细的一条线或是一个点的时候，软橡皮经常被用到。它主要以一种灰色的物料造成，且与树胶相像。它的强度使它不会留下残渣，故其寿命比其他橡皮擦要来得长。它以吸收石墨的方法去掉笔迹，这种橡皮擦不仅可擦去笔迹（事实上它能准确地去除笔迹），它还可以用作突出重要部分或使作品更为细致。然而，它不善于去除大面积的笔迹，而且若过度受热便会弄脏甚至黏住纸张。当它的颜色变黑，擦不干净，能在纸上留下痕迹，或者太软太硬时就该换了，但你可以继续拿它做雕塑。