龙雾桥地处丰县城北，据《丰县志》记载，秦朝时期，沧河流经县城西侧，形如巨龙，在县城东北角转弯，流向东南方向。公元前256年，沧河上有一座大型石桥，其形态宛如龙环绕，桥北侧是一片广阔的大泽，水天相接，雾气缭绕，故得名“龙环雾绕”。这一传说被《史记》、《汉书》以及历代《丰县志》、《徐州府志》所记录。据说，有一天刘邦的母亲遇到暴雨，来到这座桥下避雨，她的丈夫前来迎接时，看到桥上云雾弥漫，电闪雷鸣，瞬间见到两条龙在空中交配。在此期间，刘邦的母亲感到自己已经怀孕，之后十月诞下一子，名为季，即后来的刘邦。因此，人们将这座桥称为龙雾桥，并在其附近修建了庙宇以示纪念。1981年，张五楼乡梁楼村东南部出土了两块龙雾桥石碑，分别属于明朝景泰元年（1450）和清朝康熙五十九年（1720），均记载了对龙雾桥及其庙宇的重修情况。
现存的龙雾桥碑亭共有两座，亭台建筑风格古朴典雅，碑文主要记载了
刘邦母亲遇龙受孕的故事，以及干旱年份祈雨应验的情况。这些碑文显示，早在
北宋绍圣三年（1096），丰县杜县令曾因大旱而祈求于龙雾桥，随后降下倾盆大雨，于是进行了龙雾桥和桥北龙雾庙的重修工作。