爱新觉罗·乌尔恭阿（1778年—1846年），最初名叫佛尔果崇额，后来继承了爵位，并被皇帝赐名为乌尔恭阿。他自号为石琴主人，是郑恭亲王爱新觉罗·积哈纳的第一个儿子，也是郑献亲王
爱新觉罗·济尔哈朗的七世孙。在乾隆五十九年（1794年），他继承了郑亲王的爵位，并在道光二十六年（1846年）去世，谥号为“慎”。他有两部著作：《石琴室稿》和《易水往还稿》。
爱新觉罗·颙琰六年四月，乌尔恭阿开始管理镶白旗觉罗学。嘉庆十年六月，乌尔恭阿又负责
正白旗蒙古
都统事务。同年六月，乌尔恭阿管理新旧营房事务。嘉庆十一年六月，乌尔恭阿被任命为正白旗蒙古都统，嘉庆十四年六月，乌尔恭因事被解除了都统职务。嘉庆十九年三月，乌尔恭阿管理左右翼宗学，并在嘉庆二十四年五月，乌尔恭阿被任命为宗人府左宗正。同年七月，乌尔恭阿还被任命为正白旗
汉军都统。嘉庆二十五年四月，乌尔恭阿调任镶红旗满洲都统。
爱新觉罗·旻宁元年八月，乌尔恭阿管理宗人府银库事务。道光六年五月，乌尔恭阿被任命为阅兵大臣。道光七年七月，乌尔恭阿被任命为
领侍卫内大臣。同年十月，乌尔恭被授予内廷行走。道光八年九月，乌尔恭阿因事被解除了左右翼宗学、宗人府左宗正、镶红旗满洲
都统、领侍卫内大臣以及阅兵大臣的职务。道光九年九月，乌尔恭再次被任命为
正白旗蒙古都统。道光十二年九月，乌尔恭被任命为内大臣。道光十八年五月，乌尔恭被任命为宗人府右宗正。道光十九年九月，乌尔恭被任命为正白旗满洲都统和领侍卫内大臣。
道光二十五年二月，乌尔恭被调补为左宗正。
爱新觉罗·旻宁二十六年，乌尔恭离世，谥号为“慎”。
乌尔恭阿，积哈纳长子，和硕郑慎亲王。原名佛尔果崇额，
乾隆五十九年二月承袭
爱新觉罗·济尔哈朗，改名乌尔恭阿。乌尔恭阿娶嫡福晋
富察氏，
福康安之女。
爱新觉罗·颙琰六年四月管理镶白旗觉罗学；十年六月管理正白旗蒙古都统事务，本年六月管理新旧营房事务；十一年六月授
正白旗蒙古
都统；十四年六月缘事革退都统；十九年三月管理左右翼宗学；二十四年五月授宗人府左宗正，本年七月授正白旗
汉军都统；二十五年四月调镶红旗满洲都统。
爱新觉罗·旻宁元年八月管理宗人府
银库事务；六年五月授阅兵大臣；七年七月授
领侍卫内大臣，十月授内廷行走；八年九月缘事解去左右翼宗学、宗人府左宗正、镶红旗满洲都统、领侍卫内大臣、阅兵大臣；九年九月授正白旗蒙古都统；十二年九月授
内大臣；十八年五月授宗人府右宗正；十九年九月授
正白旗都统、领侍卫内大臣；二十五年二月调补左宗正。
爱新觉罗·肃宽：爱新觉罗·乌尔恭阿长子（1801—1804），
爱新觉罗·颙琰六年（1801年）
辛酉五月初六日未时生，母侧福晋王佳氏，佐领永禄之女；嘉庆八年（1804年）
癸亥十二月十九日丑时卒，年3岁。
爱新觉罗·肃和：爱新觉罗·乌尔恭阿第二子（1807—1832），
爱新觉罗·旻宁六年封三等辅国将军，道光十二年卒，无嗣。
爱新觉罗·端华：爱新觉罗·乌尔恭阿第三子（1807—1861），道光六年封三等辅国将军，道光二十六年袭郑亲王，咸丰十一年以罪革爵，赐自尽，降世爵为不入八分辅国公。
爱新觉罗·肃恭：爱新觉罗·乌尔恭阿第四子（1809—1810），
爱新觉罗·颙琰十四年（1809年）己巳三月二十六日巳时生，母
庶福晋禄佳氏，护军校生源之女，本年十二月卒。
爱新觉罗·恩华：爱新觉罗·乌尔恭阿第五子（1809—1854），
爱新觉罗·旻宁十三年封辅国将军，咸丰三年以罪革退，咸丰四年卒。
爱新觉罗·肃顺：爱新觉罗·乌尔恭阿第六子（1816—1861），道光十六年封三等辅国将军，咸丰十一年以罪革职，处死。
爱新觉罗·惠略：爱新觉罗·乌尔恭阿第七子（1817—1868），道光十八年封三等辅国将军，
同治七年卒。