薛先图是小说《薛仁贵征东》和《薛丁山征西》中的虚构人物，薛仁贵的堂弟，以勇敢、谨慎和果断著称。

薛先图善使紫金枪，被誉为八大火头军中最具智谋的将领。

在薛仁贵征西时，薛先图在与武威郡将军杨藩的战斗中阵亡。

早年出海经商，后被东辽国主招为部将，官拜思乡岭总兵官。在薛仁贵征东时献关归降，之后在征讨渤辽国的战役中屡立战功，被封为御驾总兵

薛仁贵征东，杀到思乡岭，薛先图因为不认识堂兄薛仁贵，所以作为守城部将和王心溪、王心鹤一起力战薛仁贵、周青、李庆红，双方打得难解难分。最后是李庆先认出李庆红是自己兄长，薛先图兄弟李庆先下关和兄长相认，献关归降，之后众人结为兄弟，同在先锋营为火头军。征东路上，薛先图劳苦功高，受封为八大御总兵之一，后来献计救出了被李道宗陷害的薛仁贵。薛仁贵征西，受困锁阳城遗址，薛先图智激程咬金，用缓兵之计欺骗苏宝同，为援军到来赢取时间。大军杀到白虎关，薛先图不敌守将杨藩，与六位兄弟一起阵亡。