有梭织布机是一种使用梭子作为引纬器的传统织机。这种织机因其噪音大、震动大以及生产效率低等原因，正逐渐被取代。

有梭织机在织制简单组织的织物时，布边处理较为容易，但在处理复杂组织织物时则相对较难。为了安全生产，有梭织机通常分为左右手车，其中开关手柄位于机器右侧的被称为右手车，反之则是左手车。当梭子内的纬纱用尽时，能够自动补充纬纱并保持机器运行的称为自动织机，否则即为普通织机。如果织机一侧的梭箱数量超过一个，则称其为多梭箱织机。有梭织布机的通用性有限，具体可分为棉织机、毛织机、丝织机和麻织机等不同类型，用于加工不同的纤维织物。此外，还有专门用于特定织物类型的设备，如毛巾织机、纱罗织机、长毛绒织机、水龙带织机、麻袋织机、金属筛网织机等。

中原地区的织机历史可以追溯至新石器时代，而有梭织机自问世以来已有约300年历史，在全球织机总量中占比仍然较高。尽管有梭织机在许多方面具有不可否认的优势，但由于其速度慢、品种适应性差、噪音大、织造复杂织物困难等问题，近年来已被无梭织机逐渐取代。

有梭织机通过梭子引入纬纱，其布边处理过程中，边经与纬纱按照边组织的要求进行交织，利用纬纱的回折点钩紧边经纱，形成光滑平整的布边。然而，由于其工艺限制较大，若设计不当可能会导致布边破损或其他问题。一些特殊的布边设计还可能需要与梭箱和梭子的位置相匹配，以确保完美的织造效果。

有梭织机与无梭织机的主要区别在于引纬方式的不同。有梭织机使用传统梭子作为引纬器，而无梭织机则采用了新型引纬器或引纬介质，直接从固定筒子上引入纬纱。无梭织机不仅在引纬系统上有显著改进，还在打纬、开口、送经等关键运动部件的设计和结构上有了重大突破。无梭织机的发展趋势表明，有梭织机最终将会被淘汰。相比而言，有梭织机的振动更大，梭口尺寸大，摇杆摆动角较小，打纬动程也较大；而无梭织机的梭口尺寸小，摇杆摆动角大，采用短动程打纬方式。有梭织机长期存在的问题是技术水平低，操作过程中的横档稀密路疵点过多，结构性能差，机物料消耗多，劳动强度高，用人多，噪声大。相比之下，无梭织机具备高速化、电子化、阔幅化、低噪声、计算机协调控制、高产、优质、低耗、高效、品种适应性能广泛等特点。

有梭织机的技术水平较低，缺乏机械性能保障，易产生质量问题。其结构性能差，机物料消耗多，劳动强度高，用人多，噪声大。为了改善这些问题，有梭织机的技术改造集中在机械、电气、控制、监测等方面。机械改造主要涉及开口、引纬、打纬、送经和卷取五大运动机构，重点是对提高产品质量的相关部件进行改造。