1955年毕业于东北美术专科学校（今鲁迅美术学院）图案系。经国家统一分配到北京故宫博物院工作。先后在陈列部铜器研究室，织绣研究室任实习研究员。1958年被划为“右派”去北大荒集团，在八五零农场劳动，被农场留用。二十一年后，于1979年落实政策回到北京市。

于善浦1955年分配到故宫博物院工作，曾师从唐兰、沈从文。1979年，他被调到清东陵，曾参与慈禧的开棺检验，亲自丈量过慈禧的遗体。出版有《清东陵大观》《光绪皇帝的珍妃》《乾隆慈禧陵盗案真相》等著作，1983年5月底，邓小平、彭真、杨尚昆等参观清东陵，于善浦曾为他们讲解过开关检验慈禧遗体的情况。