二色桌片参（学名：Mensamaria intercedens）是瓜参科
桌片参属的一种海参，体长30-120mm，直径10-30mm，全体呈紫黑色。
二色桌片参体呈纺锤形，两端略细，稍弯曲。口和肛门皆端位，具触手30个，大小不等，排列为内外两圈。体壁光滑，柔软。管足仅限于5个步带，幼小个体，每个步带有管足两行;成长个体有管足4-6行。间步带裸出，既无管足也无疣足。体壁内骨片主要为桌形体。桌形体形状特殊，底盘为不规则的圆形或卵圆形，周缘平滑，有4个中央孔和4个或4个以上的周缘小孔;塔部由2个立柱和2-4个横梁构成，上部较细，顶端有2-3个分歧的小齿。触手内有纤细杆状体。管足有发达的端板，端板周围有穿孔板。管足内的桌形体和体壁内的相同。生活时颜色十分显著，全体为紫黑色，但5个步带的管足全部为红色，两种颜色相间得很美丽。酒精标本管足褪为白色。体呈纺锤形，长3-12厘米，直径为1-3厘米。口和肛门皆端位。身体表面光滑，管足只沿着5个步带生长，幼小个体，每个步带具管足2行，成年个体则具4-6行。间辐部裸出，无管足和疣足。触手25-30个，大小不等，排列为内外2圈。体壁较厚，骨片有桌形体和穿孔板。桌形体的形状比较特殊：它的底盘为不规则的圆形或卵圆形，周缘平滑，有4个大孔和4个或4个以上的周缘小孔；它的塔部由2个立柱和2-4个横梁构成，上部渐细，顶上普通有2-3齿(1)。触手内有纤细的杆状体。管足内有和体壁内同样的桌形体，无杆状体。