该节目分为春日篇和夏日篇两次播出，春日篇于2020年3月15日起在腾讯视频每周日20:00上下集更新，腾讯视频会员抢先看下集，每周一20:00免费播出；夏日篇于2020年5月17日起在腾讯视频每周日20:00上下集更新。节目于2020年6月21日完结。
2020年，成团已经近两年的
火箭少女101，即将面临限定期满。为此，该节目通过这一次的旅程，让火箭少女101十一位成员回到最开始的地方寻找答案，让彼此更加了解。
在该节目的故事中，火箭少女101十一位成员
孟美岐、
吴宣仪、
杨超越、
段奥娟、
Yamy、
赖美云、
张紫宁、Sunnee、
李紫婷、
傅菁、
徐梦洁将会带着姐妹们前往自己最重要的成长环境中，完成与成长相关的三件小事。
《
横冲直撞20岁》第二季在节目形态上主动尝试创新变化，结合节目回溯成员成长经历并带成员完成与成长相关的三件小事的主题，打造了一档女团个人成长青春札记。节目还原女团成员成长的真实底色，启迪当代年轻⼈以“横冲直撞”的勇气，直⾯成长、直⾯未来，在令
火箭少女101形象更为立体的同时，也产生与更广泛年轻人的共鸣。
与此同时，节目中随处充满着火箭少女101旅行中的欢声笑语，女孩们也在这样深入到对方的成长环境中加深了对彼此的了解，通过回溯自己的成长经历探寻自我，给自己一路“横冲直撞”添上一笔更新的注脚。
2020年3月14日，《横冲直撞20岁第二季》举行“云发布会”，火箭少女101十一位成员
孟美岐、
吴宣仪、
杨超越、
段奥娟、
Yamy、
赖美云、
张紫宁、Sunnee、
李紫婷、
傅菁、
徐梦洁悉数在线上齐聚，做游戏、回忆拍摄中各种趣事。
2020年6月21日，综艺节目《
横冲直撞20岁》第二季的收官之旅来到孟美岐的家乡
洛阳市。作为节目的最后一场旅行，
火箭少女101101也即将迎来两年的限定期满之日，一路携手同行难说再见，火箭少女在本期节目中不仅重新走“花路”，更回顾了《
创造101》比赛时的点点滴滴。
在《横冲直撞20岁第二季》中，十一位女孩再次回到最熟悉的成长环境中“回溯初心”，完成十一幕青春札记般的“旅行”，给“火箭少女101”这个中国第一女团画了上最为缱绻的一笔。走在追梦路上并从团体中分离火箭少女101，站在道别的路口，只身面对充满不确定性的未来之路。她们共同经历过高压下快速成长的磨练，也在彼此身上汲取着前进的能量，更随着《横冲直撞20岁第二季》这场“初心之旅”，共同回到各自的成长环境、回溯每个人的成长经历，让女孩们再次看见彼此追梦路上的初心与无畏，让信念更坚定。
走下舞台，褪去光环，《横冲直撞20岁第二季》以女团个人成长青春札记的叙事，记录着镜头背后的少女们接地气、朴素乐观、努力奋进的真实一面。生活中，她们回归到普通女孩的模样。她们的成长故事如同邻家女孩般，充满着平凡的烟火气，让大多数走在奋斗路上的毕业生都可以在她们身上找到自己的梦想投射，而这也是《
横冲直撞20岁》第二季突破团综定义，最具现实意义和社会价值的部分。《横冲直撞20岁第二季》这场“初心之旅”，既像是送给
火箭少女101每一位成员的礼物，也像是送给当代年轻人的一份鼓励。她们释放出的那份勇敢而无畏、横冲直撞的精神，将传递给更多年轻人，也以榜样的力量感染着年轻人去追求人生的更多可能性。（《
新京报》评）