亨利大公（全名：亨利·阿尔伯特·加布里埃尔·菲利克斯·玛丽·纪尧姆；Henri Albert Gabriel Félix Marie Guillaume；1955年4月6日出生） ，现任
卢森堡大公。是
卢森堡第五任大公让和妻子约瑟芬·夏洛特公主的长子。
1955年4月6日，亨利在贝茨多夫堡出生。18岁时被封为卢森堡大公的法定继承人。1974年，亨利中学毕业后去了
英国，在
桑赫斯特皇家军事学院进修军事课程，并成为一名军官。他先后在
卢森堡、
法国和瑞士读书，毕业于
日内瓦大学，获日内瓦大学
政治学硕士学位。在
日内瓦时，亨利认识了古巴裔瑞士富商的女儿玛丽亚·特蕾莎·梅斯特雷。1981年2月14日，亨利与玛丽亚·特蕾莎·梅斯特雷 (Maria Teresa Mestre)结婚。1989年成为卢军上校，并被授予英国伞兵团荣誉少校军衔。1980-1998年任国务委员会成员。
1998年3月，亨利被任命为摄政代表，代行大公部分职权。2000年10月7日，
卢森堡大公储亨利正式宣誓即位，成为卢森堡大公国第六任大公，是当时
欧洲君主制国家中最年轻的在位君王。
1980年至1998年，亨利任卢森堡国务委员会委员，1998年起任
国际奥林匹克委员会委员。担任卢森堡经济发展局名誉主席、
联合国儿童基金会卢森堡委员会名誉主席和卢森堡残疾人体育协会名誉主席等职。
亨利大公对华友好，曾于1988年、1994年和1998年3次以大公储身份访华。2006年9月3日至9日，亨利对中国进行国事访问。2008年8月，亨利来华出席第29届
奥运会开幕式及相关活动，2010年10月出席
上海市世博会
卢森堡国家馆日活动。
2024年6月23日，亨利大公宣布决定在2024年10月将
卢森堡大公职位移交给威廉王子。
2022年2月6日下午，中国国家主席习近平在人民大会堂会见来华出席
2022年北京冬季奥运会开幕式的卢森堡大公亨利。