始置太子左右谕德各一人，秩正四品下，掌对皇太子教谕道德，随事讽谏。

李治龙朔二年（６６２）始置太子左右谕德各一人，秩正四品下，掌对皇太子教谕道德，随事讽谏。左右谕德各属左右春坊。咸亨元年（６７０）十二月废，景云二年（７１１）再置。辽南面官中亦有此官。宋常以他官兼任。金沿置。元至元十九年（1282）设詹事院时别置此官。明亦置。清至乾隆时省。

唐朝历史