《火箭公主》（日语：R·PRINCESS）是日本漫画家安西信行的出道连载作品，于周刊少年Sunday（小学馆）1994年23号至1995年1号期间进行连载。单行本全3册、廉价版全2册、便利商店廉价版漫画全1册。内容以生化改造人大空小姬为故事轴心的一话完结形式的SF加搞笑路线漫画。

大空小姬是背着火箭的生化改造人，因病故而接受人体改造。与父亲“神秘科学家”大空大王搬入新家准备迎向新生活时，与热血高中生石桥甘悟邂逅。从此，围绕小姬展开了一系列出其不意、爆笑有趣的平凡生活故事。故事中小姬不仅要适应普通的高中生活，还要面对自己作为生化改造人的身份，以及与之相关的各种奇妙事件。在一系列的冒险和挑战中，小姬和她的朋友们共同成长，最终小姬在一场惊险的事件后奇迹复活，重新变回正常人类。

16岁，12月8日出生，射手座，血型B型，1年桃班。本作品女主角，皮耶鲁学园转学生。表面上是平凡普通的高中生，实际上是生化改造人，因此拥有异于常人的体能和惊人的怪力。背上背着的火箭“小小姬”虽然可自由飞行，但因为不习惯而经常失败，同时也是她的重要宝物，成为众人瞩目的焦点。与父亲刚搬入新家只住一晚发生火灾后寄住石桥家。喜欢很亲切的人，与甘悟相处融洽，小姬昵称叫他“小甘”。开朗活泼的个性与天然呆特质，遇到难过的事情容易嚎啕大哭，看到喜欢的搞笑综艺节目立刻哈哈大笑振作起来。喜欢吃的食物是糖果球“小珠珠”，同时是生化改造人补充能量的重要来源。兴趣是睡觉和玩，特技是在空中飞翔，喜欢收集有锯齿状的十元硬币、画绘图日记和表演连环画剧。在校园益智问答有全校一年级之中排名第一的惊人脑力。另外有生化人喝酒后会长猫耳、猫爪、只能说猫话的体质，要经过一天才会恢复。故事终盘一度陷入濒死，甘悟为完成其梦想而背着火箭带小姬飞上天，最后在一场从空中坠落的惊魂中奇迹复活。重新变回正常人类下器官再度恢复正常运作，而小小姬运作随即停止，之后再也没有背着小小姬。

年龄不详，小姬的父亲。非常疼爱小姬，喜欢发明新奇的道具。众所周知的神秘科学家，R计划（R是Revival（复活）的开头简写，是一项依据科学的力量让肉体一度死亡的人，能以改造人的方式复活的伟大计划）的领袖。成功替小姬移植人工心脏。在小姬与高山发明的机械兽对决后，将真相告诉高山：“其实R计划并未研发完成，小姬之所以会活着并非接受改造人手术，而是靠她强烈的求生意志活下来的。”的话让高山感同深受。

16岁。8月18日出生，狮子座，血型O型。1年桃班。本作品男主角。石桥家长男，皮耶鲁学园打架No.1热血高中生。从小在家里经常被姐姐们欺负，在爷爷刻端的教育下认为真正的男子汉是要靠打架来做决定的。让母亲为甘悟将来感到担忧，也因此成为风纪股长古村的眼中钉。傻傻既单纯的个性，拥有568战568胜的不败记录。首次输给拥有惊人怪力的小姬而气愤不已。在姐姐美甘的劝导下“你的力量不要只为你自己，要为保护别人而使用！像是成为可爱女孩子的骑士…”要成为保护小姬的骑士。不擅长游泳。故事终盘回想国中时期每天以打架过日子的败坏，直到与小姬等人认识之后知道自己渐渐在改变。为帮助小姬完成其梦想而背着火箭飞上天，最后在一场从空中坠落惊魂下奇迹生还。与阿泷、小帝不擅长念书，在校园益智问答时把美国首都误答成纽约。

63岁。甘悟的爷爷，皮耶鲁学园校长。豪快野放的个性。非常疼爱很强的人，喜欢发零用钱给强者。教导甘悟要成为全天下最强的男人，以打架最强至上的观念。对甘悟的事情全全了解，是皮耶鲁学园带头兴风作浪的人。

甘悟的母亲，对教导甘悟打架是最强至上的甘吉感到困惑。

（最终回设为24岁）。11月23日出生，射手座，血型O型。石桥家长女，甘悟的大姐。皮耶鲁学园国文科老师（教现代国文）。拥有成熟大姐身材，气势强悍，打架也很强，经常欺负甘悟。在小姬搬来同住后，教导甘悟做人的道理。另外有在家喝牛奶一定要手插腰的习惯。

19岁。石桥家次女，甘悟的二姊，大学生。想到什么即从口出的个性，喜欢运动的户外派。

17岁。7月28日出生，狮子座，血型B型。2年级。学生会副会长兼风纪股长。平常总是带着长鞭。除了自己戴耳环外，对违反风纪者处以鞭刑，使大家都戒慎恐惧。视甘悟为头号大敌，对背着火箭的小姬须加紧注意而头痛不已，暗恋学生会会长。是在学校有掌控权的千金小姐，曾拜托父亲为打倒小姬让大地帝转入学校。表面上讨厌小姬与背上的火箭，事实上在心中还是很关心小姬。在故事接近尾声时要去澳洲留学2年，急转直下取消了行程。最终回后述和高山结婚，老婆当家。

16岁。6月25日出生，巨蟹座，血型A型。2年级。千里的属下，自称皮耶鲁学园机械小子。喜欢发明新奇的武器。对小姬的父亲大空大王的研究计划皆知，并以博士做称谓表示尊敬。与古村对小姬是生化改造人感到疑惑，为试图揭开身份，自行开发制机械兽向小姬宣战，并证明自己已经超越大空大王而失控，最后在古村的告诫下自我反省。后来与古村结婚，从此过着惧怕老婆的日子。

15岁。1月15日出生，摩羯座，血型A型。1年级。拥有皮耶鲁学园打架No.2的实力。是甘悟在入学典礼时认识的打架挚友。特征是脸上的蓄胡，魁梧的体格与有见义勇为的行为让众多手下仰慕。唯一守条是对女孩子完全不动手，因此常受风纪股长古村的鞭刑，和被刚转学进来的小帝给负伤（并说有古村的8倍强…）。小姬昵称叫他小泷，但叫小姬则以大空同学做称谓。与甘悟、小帝不擅长念书。最终回不甘学科总成绩加起来输给甘悟2分，决定奋发图强用功念书。

17岁。1月29日出生，水瓶座，血型AB型。3年级。学生会会长。成绩优异、成熟稳重及温和的个性深受女生们的欢迎，也是古村的暗恋对象。他不知道古村的真面目。不喜欢吃油腻的食物。有一个妹妹。

16岁。10月28日出生，天蝎座，血型B型。1年梅班。皮耶鲁学园转学生。平常总是穿着直排轮鞋，有超强的跳跃能力。因经常打架而转学，受为了打倒小姬而拜托父亲的古村转进皮耶鲁学园。与男生打架绝不手下留情，转入的第一天就打败甘悟与阿泷。喜欢可爱的女孩子，其实是女同性恋者，对小姬一见钟情。校长为确认实力而举办比武大会，在与小姬的对决中发挥经高山改造的“坦克直排轮鞋”，自封“坦克直排轮鞋女皇”。最后被小姬打败，改采其他方式追小姬。对体育之外的其它科目并不擅长。在故事接近尾声时父母打算让小帝再度转学，急转直下继续留在皮耶鲁学园。最终回与小姬失恋后将头发剪短，改追小海为目标。

3年级。实家经营空手道道场，有空手道段数的实力。在小姬一个礼拜后要和小帝决斗而做强化特训期间，见到甘悟助人的一面，同意借道场使用。在《火箭公主》之外的短篇作品有登场。

15岁。12月27日出生，摩羯座，血型A型。1年樱班。游泳社所属。因体质容易中暑，加上个性懦弱胆小，经常受到同学欺压。对众人传闻皆知的甘悟偶然见到他热心助人的一面，开始有所仰慕。古村为打倒小姬，造“小姬与甘悟在一起会带来不幸”的谎言利用小海。戴着高山发明的“螺旋桨手环甲型\u0026乙型”向小姬挑战，后来知道与小姬的关系是一场误会，在双方和解下决定努力让自己变得更有勇气。有“螺旋桨女孩”的封号。小小熊对她有恋意，最终回看到小小熊会动而吓到昏倒。在其它故事偶尔使用“螺旋桨手环甲型\u0026乙型”武器而活跃。

与小姬住同间医院的少年。某一天从病房脱逃时与小姬邂逅，并成为好朋友。因为怕手术失败受小姬的激情与鼓励，但也因桂一鼓起勇气接受手术的决心。让小姬萌生要坚强活下去的意念。小姬昵称叫他“小桂”。非常喜欢小姬，将来要和小姬结婚。

小姬的父亲制作小小姬之前及小姬取名的小熊外型机器人。会说关西方言。外表一看是只可爱的小熊玩偶，其实个性相当好色。在小小姬修复期间代替小姬的火箭在学校而引发一阵骚动。最后对孟海产生恋情。最终会直接向小海告白时把小海吓昏。

30岁。以偷内裤为职业的忍者，有偷窃内裤13次前科。被小姬等人整惨后逮捕入监。名字来自于与安西亲近的作家、小说家及漫画原作者，中山文十郎的笔名。