《不再犹豫》是由梁美薇作词，黄家驹作曲，中国香港摇滚乐队Beyond编曲并演唱的粤语歌曲，歌曲时长4分14秒，收录于1991年9月6日发行的粤语专辑《Deliberate 犹豫》。

《Deliberate 犹豫》这张专辑是Beyond从非洲探访难民回港后创作出来的，正好东方电影邀请Beyond拍摄励志片《Beyond日记之莫欺少年穷》，单曲《不再犹豫》顺理成章地被选为了片中的主题曲。1991年，《不再犹豫》获得电台排行榜第1位。

2023年年底随着电视剧《繁花(剧版)》的播出，该歌曲再度翻红。

《Deliberate 犹豫》这张专辑是Beyond从非洲探访难民回港后，黄家驹根据当地人的苦难经历创作完成的。正好东方电影出品有限公司邀请Beyond拍摄励志片《Beyond日记之莫欺少年穷》，而专辑中的单曲《不再犹豫》顺理成章地被选为了片中的主题曲。自发表歌曲《大地》开始，关于Beyond的改变是否妥协和背叛理想的争议就未曾停止，在这首歌中，Beyond用他们的歌声表达出了一往无前的勇气，那句“自信打不死的心态活到老”被时间证明是Beyond真诚的信念。

黄家驹：

无聊望 见了犹豫

达到理想不太易

即使有信心斗志却抑止

黄家强：

谁人定我去或留

定我心中的宇宙

只想靠两手 向理想挥手

问句天几高 心中志比天更高

自信打不死的心态活到老

合：

WO-OH 我有我心底故事

亲手写上每段得失乐与悲与梦儿

WO-OH 纵有创伤不退避

梦想有日达成找到心底梦想的世界

终可见

黄贯中：

谁人没试过犹豫

达到理想不太易

即使有信心斗志却抑止

叶世荣：

谁人定我去或留

定我心中的宇宙

只想靠两手 向理想挥手

问句天几高 心中志比天更高

自信打不死的心态活到老

合：

WO-OH 我有我心底故事

亲手写上每段得失乐与悲与梦儿

WO-OH 纵有创伤不退避

梦想有日达成找到心底梦想的世界

终可见

WO-OH

亲手写上每段得失乐与悲与梦儿

WO-OH

梦想有日达成找到心底梦想的世界

终可见

“打不死”是对于Beyond精神最佳的形容词，也是任何一个成功的摇滚乐队所应该具有的精神。黄家驹在《不再犹豫》唱出的那首“自信打不死的心态活到老”这样的歌词更被时间证明是Beyond真诚的肺腑之言，而且无论是三个人还是四个人，他们都已经说到做到。

1991年，Beyond乐队的歌曲《不再犹豫》火遍大江南北，这是考察非洲难民区后有感而作的一首脍炙人口的歌曲，正是因为黄家驹有着和非洲难民类似的成长经历，所以看到难民后大脑中的艺术细胞空前活跃，于是便铸就了这首不朽的歌曲。而我在那个年代只身独闯深圳市，听到这首歌后感受到了强烈的共鸣，心弦像被拨动了一般。（魏忠评）

“打不死”是对于BEYOND精神最佳的形容词，也是任何一个成功的摇滚乐队所应该具有的精神。《不再犹豫》这首歌是他们精神写照最好的证明。（重庆时报评）

《不再犹豫》是一首励志歌曲，激励青少年奋发向上，不畏艰难达成梦想，也表现了对音乐理想的坚持。（行舟乐评评）

在Beyond的歌曲中，《不再犹豫》代表一种打不死，越挫越勇的姿态。（凤凰网评）