前棱蜥形目是种生存于中二迭纪到三迭纪末的草食性爬虫类。它们原本被分类在
大鼻龙科(最近被重命名为
大鼻龙目，Carroll 1988)里的一个亚目，但现在被认为是
副爬行动物里的一类。它们与其它二迭纪类似蜥蜴的
爬行纲有亲密的关连，例如：Millerettidae、
渡罗蜥科、Acleistorhinidae,Lanthanosuchidae、Nyctiphruretidae，它们全被分类在
无孔亚纲或副爬行动物(相对于
真爬行动物）
前棱蜥形目是种早期爬虫类的目或演化支，出现於中
二叠纪。它们包括多样性的生物，包括小型、类似蜥蜴的
前棱蜥，还有大型、有厚甲的锯齿龙。。最重要的次分类
前棱蜥亚目是龟鳖目的祖先。Lee在1995年、1996年、1997年提出
龟鳖目从
巨齿龙科演化而来。Rieppel与de Braga在1996年，de Braga与Rieppel在1997年争论说龟鳖目从
鳍龙超目演化而来。