阵形，即古代军队的野战队形，是人类战争发展到一定历史阶段的产物，盛行于古代兵器时代，消亡于火器时代。它在中国起源甚早，最早可追溯至黄帝时期。阵形在日本也有重要发展，尤其是武田信玄创立的“武田八阵”。

阵形最初出现在奴隶制国家时期，随着军队的产生和指挥战斗的需求而出现。商朝后期出现了左、中、右“三师”的固定阵形。西周和春秋时期，阵形在战争中广泛使用。春秋战国时期，阵法得到了进一步发展和完善，《六韬》、《吴起兵法》和《孙膑兵法》等著作记录了当时的阵法研究成果。唐朝时期的《唐太宗与李卫公问对》深入探讨了阵法。宋代岳飞留下了讲解阵法的兵法残篇。明朝戚继光的《纪效新书》和《练兵实纪》详细阐述了阵法，并创造了“鸳鸯阵”和“三才阵”。

- 鱼鳞阵：大将位于阵形中后，主要兵力在中央集结，呈鱼鳞状小方阵，属进攻阵形，战术思想为“中央突破”。

- 锋矢阵：大将位于阵形中后，主要兵力在中央集结，前锋张开呈箭头形状，属进攻阵形，战术思想同样为“中央突破”。

- 鹤翼阵：大将位于阵形中后，以重兵围护，左右张开如鹤的双翅，攻守兼备，战术思想为左右包抄。

- 偃月阵：全军呈弧形配置，形如弯月，大将本阵通常位于月牙内凹的底部，注重攻击侧翼。

- 方圆阵：大将位于阵形中央，外围兵力层层布防，长枪、弓箭在外，机动兵力在内，主要用于密集防御。

- 雁行阵：兵力配置如大雁飞过的斜行，以充分发挥射击兵种的威力。

- 长蛇阵：用于行军或追击的一路纵队，机动力强，战斗力弱。

- 衡轭阵：与长蛇相似，采用多路纵队并排的形式，战斗力较强。

- 车悬阵：由日本战国名将上杉谦信创造，大将位于阵形中央，外围兵力层层布设，机动兵力在外，结成若干游阵，临战时向同一方向旋转，轮流攻击敌阵。

- 鹤翼阵：主将位于中央，两侧是副将，使用强兵，专供包围用，战术思想为左右包抄。

- 鱼鳞阵：主将位于中后方，兵团分为五到六段，一层压一层，属进攻阵形，战术思想为“中央突破”。

- 锋矢阵：主将位于最前面，全军形成箭状，属突击阵形，战术思想同为“中央突破”。

- 冲轭阵：形如车前方的横木，是一种山地防守阵形。

- 长蛇阵：专为山地移动设计，攻击和防守均不利。

- 车悬阵：骑兵阵，军队排成不互相推挤的多列，形如转动的车轮。

- 雁形阵：英文字母V字型阵，两翼接近，弓箭攻击效果佳，但包角小，无法包住敌人。

- 勾形阵：类似于长蛇，山地移动速度快，射击集中。

- 箕形阵：W形阵，内部有倒V，提供掩护，无法包围，适合平地阵形。

- 锥形阵：正三角形阵，主将位置在前方，属勇将阵形，平地速度极快，但防御力和攻击力差。

- 偃月阵：新月状构造，适合背水阵法，勇名高的将领使用。

- 圆方阵：圆形阵，机动力极差，但防守力最高。

阵法操练是古代治军的重要方法，通过操练，教给士卒进退的规矩、聚散的法度，使他们在战斗时能协调一致，发挥整体合力。阵法操练是将无规则之众训练成军队的有效途径。现代军队使用的队列，即是古代阵法操练的演变。