联合国人居环境发展促进会领导机构是理事会，下设秘书处和人居环境发展基金，并在纽约、中国香港等7个城市设区域办事处或联络处。凡联合国成员国、专门机构成员均可加入。

U.N.PED的宗旨是促进全球人居环境发展和该领域内的国际合作，并提出政策建议；提供指导和协调人居环境总政策，并审查规划的定期报告；审查世界人居环境状况，以确保正在出现的、具有国际广泛影响的人居环境问题得到各国政府的适当考虑；促进人居环境知识的取得和情报的交流。

U.N.PED成立以后，其活动主要涉及：（1）人居环境评估：包括人类住区的人居环境和人类健康与环境卫生、陆地生态系统、海洋、能源、自然灾害、环境与发展情况的评估与情报发布等。（2）人居环境管理：包括人类住区的人居环境和人类健康与环境卫生、陆地生态系统、海洋、能源、自然灾害、环境与发展的预测与管理等。（3）支持性措施：包括人居环境教育、培训、人居环境情报的技术协助等。

2006年1月8日，联合国人居环境发展促进会驻华办事处在中国香港正式揭牌成立，这是该机构在全球发展中国家设立的第一个国家级代表处。