体小型、柔软。成体贝壳完全消失。本鳃消失，体背侧缘列生二次性鳃。头部明显，头颈部细长，口触手细长，嗅角小，棍棒状，平滑；或有螺旋状褶。眼明显，位于嗅角基部附近。背鳃突起，细长或呈纺锤形，排列于背侧两缘，每列由许多鳃突起组成，有肝脏分枝到达，代替鳃叶营呼吸作用。通常背鳃突起末端有刺丝囊，能放射刺丝御敌或捕杀小动物，背鳃突起容易脱落，以避强敌。生殖孔和肛门位于体右侧鳃列之间。腹足狭长，前侧隅圆形或呈尖角状，后端削尖形成尾部，利于在海藻间爬行。齿舌通常单列，侧齿数目少。白斑马蹄鳃（见图）有背鳃突起6群，第1～4群排列呈马蹄铁形，第5～6鳃群呈斜列，第1～2鳃群之间距离较远，肛门位于第2鳃群中间，生殖孔位于肛门的下方。嗅角平滑，口触手细长平滑。足前侧隅呈尖角状，后端形成
长尾𫛭。体呈淡黄白色，头部、口触手基部、嗅角和足的上面
橙色。鳃脉淡红或
褐色。末端乳白色。体表散布有许多乳白色斑点，口触手中线、嗅角末端白色，背中线从头部到尾部有1条由乳白色斑点组成的线条。