陈鹏，字万里，陈氏第十四世。陈氏太极拳第六代传人，清乾隆人。

陈鹏一生务农于陈家沟，家虽清贫但不丧志。为人性格豪爽，天怀淡泊，毫无俗虑之见，面对穷困坦然自若。平时刻苦练拳，武术渐入化境，以致人莫知其端倪。除练拳外，又下苦心钻研歧黄之术。为人看病，家贫者不收分文。爱新觉罗·颙琰初年已被誉为“神医”，求医者络绎不绝。至今陈家沟还流传着他别出心裁，以太极拳术为人治病和医贫、医富的故事。