要塞镇位于江阴市区东郊，北滨长江，因境处江阴黄山炮台军事要塞之地，民国以来即以要塞为乡、镇名。江阴黄山滨江而立，高91.7米，东西连绵3.2公里，是茅山余脉颠连向东，在长江南岸起伏的山脉之一。黄山与靖江孤山隔江对峙，俨如扼守大江咽喉的两名卫士。长江自京口折向东南流到这里骤然紧缩，然后放宽，滔滔入海，所以这里素有“海门区”“锁航要塞”之称。黄山西衔鹅鼻山、君山，东接萧山区、长山、巫山，临江逶迤10余公里，构成了江阴古城“枕山负水”“水环峦拱”的天险形势。江阴是地处大江南北的军事要津，历代战事频频发生。

南北朝宋元嘉二十七年(450)，拓跋焘率步骑数十万南抵瓜步，声言南渡长江。刘义隆命将士沿江防守，不敢懈怠，每户出丁男服役，从江阴黄山到安徽采石矶，大军百万陈舰列营六七百里，阵容十分壮观。

代南唐时始建江阴军，宣州区罗晟率战舰屯驻江阴，自此历代都有北洋水师战舰屯守江阴。南宋建炎三年(1129)，江东安抚使刘光世将水师从江州移屯江阴，闻报完颜宗弼将从海道进犯江浙，浙西制置使韩世忠也驻守江阴。淳中，蒙古兵从海道来犯，进入长江，接近江阴要塞。江阴军签判赵良珂率领水师，利用要塞有利地形，备火筏攻之大胜，俘获主帅，烧毁其战舰一千多艘。元末，朱元璋攻取南京市后，以江阴为江海要津，命定远侯吴良镇守。割据苏州市的张士诚屡次来犯，朱元璋率兵督战，追至巫子门，俘获无数，凯旋班师入江阴城。

从明代中叶起，我国东南沿海一带常常受到倭寇侵扰，江阴百姓也深受其害。为了防御倭寇侵扰，江阴分别在黄口港口和春晖门外设靖海、朝阳两关。明崇祯八年(1635)开始在黄山市的大、小石湾修筑炮堤，配置红夷大炮。倭寇来犯时，便发炮轰击，给倭寇以沉重打击。

第一次鸦片战争以后，西方殖民势力屡屡来犯，江阴黄山成为从东海进入长江，继吴淞江以后的第二道门户，其江防兼海防的战略地位为国内外所瞩目。

要塞镇环居市区东南，东以白屈港与山观镇分界，南以花山、绮山与南闸、云亭镇接境，西至锡澄运河，北面是澄江镇和经济开发区。境内地势南部较高，中部和北部平坦，应天河流经中部，东横河横亘北部，白屈港纵贯东境，锡澄高速公路、澄张公路、澄鹿公路穿越镇境，四通八达，由于江阴市区的不断扩大，原是邑城东郊的要塞镇，现已是市区一个组成部分，正逐步与澄江镇连成一体。

1937年，中国军队依托黄山炮台，在长江江面展开了持续两个多月的对日海空之战。以黄山为主体的江阴要塞区域，此时包括靖江八圩、南通狼山、常熟福山和江阴花山、秦望山等及其附近地域。解放战争时期，划出狼山、福山区和八圩港，划入黄田港、夏港，以及在黄山市与长山间纵深的凤凰山、香山、定山、花山，皆列为要塞军事区的核心区域。

现要塞镇境明以前属顺化乡，清时属三官、双牌镇。

由于紧靠军事要塞黄山炮台，民国时期设要塞乡，建国后江阴设要塞区，下有要塞乡。后来，由于行政区划的调整，沿江的黄山、要塞等村先后划入西郊公社和澄江镇，但要塞镇的名称仍沿用下来。