楼郁（？—1078），字子文，明州县人，北宋时期人物。人称西湖先生，又与杨适、杜醇、王致、王说合称四明“庆历五先生”。

楼郁是楼之孙，楼之子。北宋皇祐五年（1053年）进士，授庐江县主簿，以禄不及亲，遂无从政之意。庆历八年（1048年），宁波市建县学，最初应聘在柳亭设讲堂教课，后迁月湖竹洲，前后长达三十年，“乡人然师之”他的学生包括丰稷、舒亶、袁毂、罗适、汪、俞充等。楼郁热爱读书，“自六经至百家传记，无所不读”，家藏逾万卷，其中手抄本居半。

楼郁是北宋庆历年间的重要教育家，他在鄞县建立了县学，并在那里教授了三十年，培养出了一批优秀的学生。他的著作《唐书编题》《正议集》对后世有一定影响。

楼郁有五个儿子，分别是楼常、楼光、楼肖等。他的孙子楼钥，字大防，一字启伯，自号攻媿主人，继承了他的藏书，并将“东楼”藏书不断增益，与同邑藏书家史守之并称为“南楼北史”。