海猫
导弹的研发始于1958年，旨在为
英国皇家海军服务。1959年2月，该导弹被英国海军部和供应部正式命名，并于同年的
法兰克福航空展览会上首次亮相。1960年进行了舰上制导发射，次年在
英国皇家海军舰队的引诱号
驱逐舰上完成了验收试验。1963年起，海猫导弹开始逐步装备至舰船上，分为基本型和改进型两个版本。截至1979年，基本型海猫导弹的价格为2.3万
英镑，带有高度控制装置的型号则为2.8万英镑。此外，一个双联装发射架的价格为20万英镑，而加装高度控制装置所需的测试设备总费用为9万英镑。目前，海猫
导弹已不再生产。
海猫导弹的弹体横截面大致呈现方形，头部为锥形设计。其气动布局采用全动弹翼式，4片全动式弹翼位于弹体中部前方，呈“╳"形配置，前缘后掠角为60°；4片矩形稳定尾翼置于弹体尾部，呈“十”形配置，与全动式弹翼形成45°夹角，其中两片尾翼末端设有曳光管。每个弹翼前缘第一层蒙皮下方配备有
触发引信，用于控制偏航的翼内嵌有指令接收天线。弹体各舱段通过弹翼销钉连接，主要材质为轻合金，
发动机壳体采用焊接式高抗拉强度钢制造。弹翼采用
没药树浸渍玻璃纤维材料，内部填充刚性触变泡沫塑料，稳定尾翼则采用增强塑料。
导弹通过
无线电指令控制可动翼，实现俯仰和偏航调整，利用旋转弹翼的差动达到滚动稳定性。
战斗部采用连杆式设计，重达15公斤，内置高能炸药，可通过
近炸引信或触发引信引爆。标准的近炸引信有效作用范围不低于15米。
海猫导弹的基本型
航空武器系统包括导弹本身、四联装发射架以及配套的
火控系统。导弹采用四联装或三联装发射架，其中四联装发射架中央配有指令天线，导弹悬挂在发射导轨上，总重量约为4.7吨。三联装发射架的总重量约为2吨。
导弹的人工装填操作简便，重新装填4枚导弹所需时间不超过3分钟。
在实际作战过程中，基本型海猫导弹的操作流程如下：首先，舰上探测指挥系统提供目标信息，随后操纵手通过目视手段捕获并追踪目标。一旦目标进入有效射程，操纵手便通过操纵手柄发送发射信号。导弹发射后约2秒，会出现在
瞄准具的瞄准线上，此时操纵手通过观察导弹尾部的曳光轨迹进行跟踪，并使用瞄准具上的操纵杆对导弹飞行路径进行微调。操纵杆的动作会被转化为
无线电指令，从而引导
导弹朝正确方向飞行。当导弹接近目标时，
近炸引信将会引爆
战斗部，摧毁目标。改进型海猫导弹配备了GWS-21型、GWS-22型和GWS-23型
火控系统。在作战期间，同样是由舰上探测指挥系统提供目标信息，ST801型跟踪雷达负责捕获并追踪目标，光学瞄准具也会同步捕获目标。当目标进入射程后，即可发射导弹。此后，制导过程与基本型类似。然而，改进型海猫导弹还采用了CWS-24型火控系统，这一系统的区别在于由ST801型跟踪雷达和闭路电视系统协同工作，共同完成自动跟踪和制导任务。如果有必要，也可以手动引导
导弹。
海猫导弹的发展经历了多个阶段。1956年进行了方案论证，1958年开始研制并签订了相关合同。1960年进行了制导发射试验，1961年进行了舰上试验，1962年完成了作战鉴定，1963年开始装备部队。1969年，闭路电视制导系统取代了原有的光学瞄准具，
火控系统升级为GWS-24型，实现了导弹的自动跟踪和制导功能，将导弹引入瞄准线的时间从7秒缩短到了6秒。自1971年起，陆用山猫导弹的三联装发射架也被应用于舰艇上，并广泛采用了固态电路和元件，显著减少了导弹的尺寸。1973年，海猫
导弹增加了高度控制装置，使得导弹能够以2米的高度飞行。1982年，导弹更换了新型火箭发动机，飞行速度由此提升至超音速级别。
海猫导弹系统具有简单、经济、可靠的特性。
火控系统采用了大量的固态电路和元件，使得海猫系统得以小型化。导弹采用了多种制导方式，具备自动跟踪和全天候作战的能力。由于导弹仅搭载少量电子组件，因此结构简洁，成本相对较低。然而，海猫导弹的自动化程度相对较低，飞行速度较慢，随着距离的增加，制导精度可能会有所下降。