足利晴氏（1508年-1560年），
日本战国时代的第4代古河公方，任期从1535年至1552年。他是足利高基的嫡男，母亲是
宇都宫市成纲的女儿。他的妻子是筑田高助的女儿和
北条氏纲的女儿
阿松。他的儿子是
足利藤氏和
足利义氏。乳名是龟若丸。法名永仙院系山道统。
他在1531年的关东享禄内乱中击败了父亲高基，迫使其隐退，自己继任古河公方。在1538年的第一次国府台合战中，他与北条氏纲结成同盟，消灭了自称小弓公方的
叔父足利义明。然而，在氏纲死后，他与继任的
北条氏康产生敌对，与两上杉家的
上杉宪政和
上杉朝定结盟。
在1546年的
河越城之战中，他进攻北条领地，但大败而归，失去了作为古河公方的影响力。在1552年，他不得不把公方之位让予儿子义氏。尽管如此，古河城在1554年被氏康攻破，晴氏被囚禁于
相模国波多野。
在1557年，他被允许回到古河城，然而在同年9月，废嫡的
足利藤氏试图打倒义氏夺回古河御所的图谋败露，晴氏再次被囚禁。他在1560年去世，享年53岁。
足利晴氏在生前赐予了多位人物“晴”字，包括足利晴直、簗田晴助、
结城晴朝、山川晴重、结城晴纲等。另有两人在晴氏死后才出生，猜测是因为父辈大关高领受了晴氏父亲高基的“高”字，他们是大关晴増和大田原晴清。