起毛是一种重要的织物加工技术，它通过机械作用在织物表面均匀地拉出一层绒毛或长毛，从而提升织物的松厚度、柔软度以及保暖性和耐磨性。这种处理还能使织纹变得隐蔽，花型更加柔和优美。在粗纺毛织物的整理过程中，起毛是一项关键的工序。

起毛与缩呢不同，后者虽然也能获得绒面织物，但无法产生长毛，而且织物质地紧实厚重。起毛分为干起毛和水起毛两种方法。干起毛产生的绒毛较为粗壮且直立，适用于制作中低档次的制服呢。水起毛则是在干燥状态下使用钢丝起毛后再用水润湿，这样可以得到更柔软细致、光泽更好的绒毛，甚至能形成水波状的绒毛效果。

采用针布起毛，具有较强的起毛能力，生产效率高且耐用。其核心部件是起毛辊筒，通常安装有20至40个针辊。单动起毛机的特点是针辊与辊筒转向相反，而与织物运动方向保持一致，这使得起毛过程激烈，导致绒毛倒伏。相比之下，双动式起毛机的两组起毛针辊间隔排列，其中一组针辊的针尖指向与辊筒转向一致，称为逆起毛辊；另一组针辊的针尖指向与辊筒转向相反，称为顺起毛辊。在这种情况下，针辊转向与织物运动方向一致，而辊筒转向则相反，因此能够起出比较笔直的绒毛。

刺果起毛机的工作原理是将刺果均匀地固定在大滚筒上，制成起毛辊。这种设备的辊筒转向与织物运动方向相反，而刺尖则与滚筒转向一致，因此起毛作用温和，对织物的损伤较小，同时能够产生细密的手感和良好的光泽。然而，由于其工作效率较低，因此并不常用。

起毛的效果受到多种因素的影响，包括原材料的质量、毛纱的特性、织物的组织结构、起毛前各个工序的操作情况，以及起毛时的环境条件，如温度、湿度和pH值等。