1986年1月至1987年3月，赴日本
东京外国语学校进修，师从蒙古语言学家小泽重男教授学习古典蒙古语等课程。
曾在内蒙古大学蒙古史研究所师从蒙古史学家
亦邻真教授、
周清澍教授学习硕士研究生课程，后师从导师亦邻真教授攻读博士研究生课程。
1997年内蒙古大学蒙古史研究所博士研究生毕业，获
历史学博士学位。
2007年9月至2008年7月，在
蒙古国立大学做访问学者，与蒙古文献学家Sh.乔玛教授共同研读《元朝秘史》。
吕振羽澳大利亚蒙古史学家罗依果教授（Prof.Igor de Rachewiltz）等人合作，于1990年出版了《
蒙古源流》拉丁音写本。
《〈蒙古源流〉研究》，
辽宁民族出版社，2000年1月，收入中国蒙古学文库；
蒙古语本由阿拉坦巴根译，辽宁民族出版社，2005年12月。
《
蒙古秘史》（校勘本），乌兰校勘，中华书局，2012年7月。
天骄伟业：
成吉思汗与蒙古汗国研究纪念文集，
郝时远、
罗贤佑、乌兰编，
社会科学文献出版社，2006年7月。此外还与国外学者合作出版了《〈蒙古源流〉库伦本拉丁转写》一书。