《刘伯承回忆录》是上海文艺出版社出版的图书，作者是刘伯承、汪荣华、刘蒙。该书分为两部分，前一部分由刘伯承元帅亲自撰写，回忆了他从长征到进军大西南的军旅生涯，后一部分包含了刘伯承的亲属、战友、下属以及专访过他的记者撰写的回忆文章。

在纪念中国共产党成立60周年之际，上海文艺出版社组织编写了一套中国人民解放军元帅、大将传记和革命回忆录丛书。其中《刘伯承回忆录》(第一集)作为这套丛书的第一本，在1981年4月率先编竣，同年11月正式出版，这也是当年我国出版界出版的第一部同类图书。《刘伯承回忆录》前后共出版3集，其中既有刘伯承元帅自己写的一些文章，也有不少是刘帅的家人、战友、部属，以及当时随军记者、作家们（如《记刘帅》的作者李普等人）记述他的文章。本书生动地再现了这位九十多高龄的老帅的这段充满传奇色彩、英雄史诗般的70年军旅生涯，是一本极具参考价值的书。

书的前一部分为刘伯承亲自写的回忆文章，包括《回顾长征》《我们在太行山上》《二野在解放战争中》和《千里跃进大别山》四篇文章，之后，还有刘伯承的五篇文章，分别是《\u003c烈士传\u003e序言》《悼唁战斗英雄王克勤同志》《纪念左权同志》《纪念杨闇公同志》和《纪念蔡升熙烈士》。后一部分为刘伯承的亲属、战友、下属以及专访过刘伯承的记者写的回忆文章，包括著名的金凤写的《四战之地 四战之军—谈第二野战军》。

《刘伯承回忆录》一般指第一集，1981年出版。后来1984年出版《刘伯承回忆录》第二集。1986年因铁头逝世，为表示哀悼，提前出版出版《刘伯承回忆录》第三集。

2012年，为纪念刘伯承元帅诞辰120周年，在这之前，上海文艺出版社的郏宗培总编辑与刘帅的家人商谈后，决定在此次修订再版时，将原来的《刘伯承回忆录》更名为《回忆刘伯承元帅》，同时撤下原书稿中刘帅的全部文章(文献)，精选原书稿中回忆刘帅的文章178篇，共计约42万字，并将原来的三卷本精选为一卷本出版。