清远大桥，民间又称二桥，是清远市中心城区建成的第二座跨北江大桥，位于市区西部，是城西大道跨北江上的的公路桥。清远大桥，1995年建成通车，位于北江大桥下游2.65公里处，全长1300米，双向四车道。是国道107线过境清远的重要桥梁，也是连接清连高速公路和广清高速公路的重要通道。

清远大桥位于旧北江大桥下游2公里处，是连接清连公路及广清高速最便捷的桥梁。该桥于1995年建成通车，大桥全长1296.32米，横向布置为双向四车道。随着湖南境内衡临高速（六车道）、宜凤高速建成通车（四车道），湖南省涌入清连高速的交通量将进一步加大，而广清高速八车道扩建工程预计2—3年将建成通车，这对于仅有四车道的清远大桥将承受巨大的交通压力，并成为清远市一江两岸南北通道的交通瓶颈。

清远大桥运营12年来，由于车流量的不断增加，加之超限车辆的反复碾压，该桥多处部位出现不同程度的病害，已直接影响到过往行人及车辆的安全。清远大桥抢修加固工程于2008年3月28日动工，工期为9个月，并于2008年12月25日完成抢修加固工作恢复通车。2019年5月5日，清远大桥再次全封闭施工，为期1年，以进行维修加固。2020年6月18日，经过近一年的封闭施工，清远大桥恢复通车，大大改善了清远市区一江两岸的交通状况。