保定市京剧团著名武生演员。12 岁考入保定市京剧团学员队，专习武生，受教于老一辈京剧武生名家
李兰亭的得意门徒——
郭景春先生。
代表作有《
三岔口》《武松打店》《武松打虎》《快活林》《青山不墨》。
马永祥习练李派武生艺术30余年，基本功扎实，表演气派大方，扮相英俊威武，李派武生艺术继承的深透纯正，掌握了“脆、帅、美、狠、漂”的表演特点。在唱念上，主要受教于著名京剧老生教育家梅伯寒先生。马永祥在多年实践演出中，形成了“文戏武唱、武戏文唱”的表演风格，受到各界好评。在《白水滩》一剧中饰演十一郎，
曾一炮打红，先后在
河北省、
天津市、
北京市、
山东省、
江苏省、
上海市等地演出，很受观众欢迎。
1986年，著名
京剧文武小生表演艺术家
黄正勤先生，根据马永祥的表演气派和艺术风格，按
王金璐先生戏路的京昆《
林冲夜奔》亲授于马永祥，使马永祥的表演艺术更有了质的飞跃。随着马永祥多年来不断进修文化知识，使其在表演艺术和理解人物等方面有了更大提高。
马永祥主要善演剧目有《
三岔口》、《武松打店》、《
武松打虎》、《快活林》、《花蝴蝶》、《恶虎村》、《野猪林》、《收关胜》、《蜈蚣岭》、《
狮子楼》等戏。