薛应龙，小说《薛家将》中的角色，同时也是《薛丁山征西》中的角色。他是唐朝薛举四代玄孙，在《薛家将》中，薛应龙被封为四路接应使，协助大家攻入了白虎关，并斩获敌帅杨藩。他还与元帅薛丁山一起，成功平定了叛乱。

薛应龙自幼与父亲相依为命，父亲是位镖师，从五岁起教他枪法。十二岁时他随父亲押镖去武威郡，途中遭山匪劫财，父亲受伤亡故，他不敢回家开始四处流浪，途经玉屏山时又遇山匪拦路，他一枪挑了寨主便留在山中。

程咬金请樊梨花出山，路过玉屏山时薛应龙拦住去路与樊梨花交手，被樊梨花打落马下。他不服气，与樊梨花打赌再输就认她为娘，结果又被打下马，在程咬金鼓动下拜樊梨花为义母。

薛应龙回到唐营，樊梨花与薛丁山当晚成亲。酒宴上程咬金将他介绍给众将，大家送他礼物。程咬金一高兴让他去认义父，他便直奔樊梨花的新婚大帐，在新房中与义母长谈，此时薛丁山喝了酒来到新房门口，听见帐内有人和樊梨花说笑，且不认识薛应龙，醋意大发将樊梨花拖出营帐怒打，樊梨花气愤带薛应龙回寒江关。到薛丁山三请樊梨花时，薛丁山主动认了薛应龙这个儿子。

薛应龙随军期间得到樊梨花与薛丁山指点，枪法进步很快。在青龙关前与唐军遇到杨藩的父亲杨虎，他挺枪出战，与杨虎大战三十多个回合，后樊梨花替下他继续战杨虎。后来他又与薛丁山、罗章合力大战武威郡猛将乌黑利，四十多个回合后将其刺伤败走。他还一路追杀乌黑利，误闯金龙阵西门阵被生擒，却因相貌俊俏被黑龙公主相中，在公主手下丫环银杏撮合下，他与黑龙公主私下成为夫妻，黑龙公主也归顺唐朝。在唐军全面进攻金光阵时，樊梨花与苏宝同大战五十个回合，苏宝同大败而逃，逃到西门阵请求黑龙公主相助，躲在公主身后的薛应龙突然一枪将他刺于马下。

在《薛家将》平反叛乱中，薛应龙被封为 “四路接应使”，协助大家攻入白虎关，斩获敌帅杨藩，协助元帅薛仁贵（或樊梨花，不同版本说法不同）一起平反了叛乱。