自小曾参与多次歌唱比赛以及公开演出，2004年以歌曲《心灵记号》于澳广视至爱新听力颁奖音乐会获得铜奖，于2007年亦在同一颁奖礼中以《听说你的爱》获得金奖及最佳作曲奖。同年于东亚唱片澳门新星选拔大赛中夺得全场金奖，并且获东亚唱片签约为
香港特别行政区合约歌手（合约期五年）。2010年推出首张专辑《Simple Life》。
2010年代表澳门参加“情系
玉树市 大爱无疆——抗震救灾大型募捐活动特别节目”。在晚会现场，彭永琛作为澳门代表与
孙悦、
古巨基和
伊能静共同献唱了《
相亲相爱》。
2010年8月19日于
广州市广州雕塑公园举行“彭永琛广州首唱会”，发行第一张EP《Simple Life》内地版。彭永琛现场演绎新歌《
人间昆虫记》《
听说你的爱》《你是我偶像》，以
爵士乐形式翻唱师姐
郑秀文《
值得》。
2022年1月31日，参加的
2022年中央广播电视总台春节联欢晚会首播，彭永琛献唱歌曲《黄河 长江》。1月31日，参加的节目2022年《春晚倒计时》播出。2月1日，参与的
2022年北京冬季奥运会和
冬季残疾人奥林匹克运动会口号推广音乐短片《
一起向未来》发布。5月2日，参加《经典咏流传·大美中华》，演唱歌曲《归雁》。
2023年4月22日，彭永琛参加癸卯年黄帝故里拜祖大典，并和白雪等共同演唱《
黄帝颂》。12月31日，彭永琛参加《幸福快乐在一起——2024广东卫视大湾区跨年晚会》，并与
阿梨粤、奇幻舞团演唱歌曲《秒针》。