马克思主义历史唯物主义原理告诉我们：国家疆域是历史上形成的，是一定历史发展阶段上的产物，有了国家才有国家的疆域和国境问题。国家疆域的形成和发展，有其国内，的各地区和各民族间的内在依据，无论由最初的经济、文化联系到政治上的联系(从最简单的臣属关系到建立郡县或府州)，都有其发展变化过程。
研究东北历代疆域历史，就是要通过历朝对东北各地区的统一、民族分布、设置以及边界的走向，历史地阐明中国东北疆域发展的全过程，并给予规律性的总结本书主要是讲中国东北历史上的疆域，即从古代起到《中俄尼布楚条约》止。历史上的疆域同今天的疆域既有联系又有区别，应历史地实事求是地对待这个问题。
本书前言、结束语、第一章至第四章，由
张博泉编写；第五章至第七章，由苏金源编写；第八、九章，由董玉瑛编写。全书写出后，在体例上由张博泉略加统一。在编写过程中，我们注意吸收了中外学者对东北
历史地理学的研究成果，并对古代与东北历史地理有关的某些重要问题也初步地进行了探索，提出了自己的一些看法．我们认为这样做有益于东北疆域有关问题的进一步研究讨论。