2010年，于诚群出演谍战剧《
决战南京》，他在剧中饰演南京地下党市委书记王正昆。同年，参演由
姚远执导的《
大屋下的丫鬟》，他在剧中饰演田署长。2011年，出演由
宁海强执导的电视剧《
激战江南》，他在剧中饰演沈秘书。2012年，在
王文杰执导的《
苏东坡》中饰演
沈立。2013年，参演由
李文龙执导的电视剧《
女人要过好日子》，他在剧中饰演孙总。2015年，于诚群在五百执导的《心理罪2015》中饰演鬼哥。同年，他还参演了年代谍战剧《卧底》、电视剧《
芈月传》《
大清盐商》等作品。
2017年，出演电视剧《人民的名义》，在剧中饰演
京州市市纪委书记张树立。同年，出演
历史剧《
大秦帝国之崛起》，并参与综艺节目《一站到底》。2018年，出演由
张黎执导的，
杨洋、
张天爱等联袂主演的《
武动乾坤》，饰演林莽。2019年7月29日，于诚群出演的电视剧《
特赦1959》播出，他在剧中饰演大法官。同年，出演由
范金轩执导的《
谋爱上瘾》。同年10月11日，参演综艺节目《
演员请就位》，现场演绎毒枭林耀华。2020年，参演电影《
秋蝉》《
侠探简不知》。
2021年11月2日，于诚群参演的电影《
牧野诡事之寻龙》在
腾讯视频独家上映。2022年4月16日，参演的电视剧《
祝卿好》在中国大陆首播。9月27日，参演的电视剧《
唐朝诡事录》在中国大陆首播。2023年6月22日，参演的电影《
消失的她》上映。