古杯动物出现在寒武纪早期，到侏罗纪就已经绝灭了，现代生物中没有任何一种能够与其进行直接比较。再加上它们的骨骼形态繁多，因而至今科学家也没有对它们全部了解，至于其生活时的软体组织就更是难以得知了。单体形状为杯状、锥状或圆柱状等，表面光滑，或具有瘤状突起，或具横向、纵向褶皱。单体高一般为10~30毫米，直径5~20毫米，骨骼由多孔的钙质骨板组成，具外壁或由外壁及内壁组成的两个壁，内、外壁之间的空隙有放射状纵向排列的隔板及横向排列的横板等。内壁之内为中央腔，有时部分填有泡沫板。

古杯动物出现在寒武纪早期，到侏罗纪就已经绝灭了，现代生物中没有任何一种能够与其进行直接比较。再加上它们的骨骼形态繁多，因而至今科学家也没有对它们全部了解，至于其生活时的软体组织就更是难以得知了。

古杯动物是海洋底栖生物，大多数固着在海底生活，有些类群也可能会移动。古杯动物的化石大多保存在石灰岩里，而且常常与灰质藻、三叶虫、腕足动物门、腹足纲以及软舌螺和锥壳类等动物共生在一起，因而证明它们是正常的浅海动物。科学家根据共生的蓝菌门推测，古杯动物最适宜的生活深度是20～30米，最深不超过50米。

古杯动物很可能只分布在南、北回归线之间的温暖炎热海洋里，而且能够形成古杯丘或古杯层，但是由古杯动物形成的生物礁则较少见。

科学家推测，古杯动物的幼虫可以在海水中漂浮，在成长发育过程中随着身体和骨骼的增长变为成虫后而沉入海底，并以各种类型的固着根固着于海底。有些古杯动物的成虫可以呈盘状平卧在海底，而且还可以翻转。