郑延慧，原名严慧，湖南长沙人，中共党员。自1948年起，她在多个领域担任编辑职务，包括“苏北青年”、“新少年报”、少年儿童出版社、中国少年儿童出版社等。她的职业生涯以推广科普教育为主，尤其在青少年科普读物方面取得了显著成就。

郑延慧于1948年考入中央大学心理学系。1960年，在中国少儿出版社知识读物编辑室工作期间，她创办了国内首家面向少年儿童的综合性科学杂志《我爱科学》。随后，她转入中国科普研究所，负责策划并出版了多部科普书籍，如《少年科普佳作选》和《儿童科普佳作选》。1989年退休后，她继续致力于编写和主编少儿科普读物，这些作品获得了广泛的认可和多项荣誉。

郑延慧的作品多次荣获国家级奖项，其中包括《中国婴儿科百科》获得国家图书奖和宋庆龄儿童文学奖大奖，《科海新大陆》丛书获得上海市课外读物一等奖。此外，《新编十万个为什么》《幼儿十万个为什么》《幼儿思维训练》等也分别获得了不同级别的奖项。她个人创作的《少年李四光》《在快活的小溪上》《工业革命的主角》等作品同样获得了宋庆龄儿童文学奖和其他科普奖项。郑延慧还曾被评为上海市先进工作者和全国先进科普工作者，以及建国以来成绩突出的科普作家。1996年，她被国家科委中国科学技术协会评为全国先进工作者。她的作品也被收录在宝葫芦丛书之中，如《不安分的“噫嘻”》。郑延慧是中国科普作家协会的第一届理事及第二、三届常务理事。自1957年开始发表作品，1990年正式加入中国作家协会。