中郎将是中国古代官员名称，秦朝时期开始设置，是主要负责管理宫廷禁卫的高级武将。

郎官，最早出现于春秋战国时期。秦朝胡亥初年，设置中郎、郎中、外郎三种不同职责的郎官。其中，中郎在宫中供职，而统领中郎的长官为中郎将，其上级长官为中郎令。到西汉刘彻时，分设五官、左、右中郎将。东汉平帝时，又增设虎贲、羽林军中郎将。除了负责宫廷禁卫之外，中郎将还常被派为使者，其上再加称号，担任出外统兵领将。东汉末年，地方割据军阀互相任命职位，中郎将发展出四十余种名目。到了北魏时期，拓跋嗣拓跋嗣设置东、西、南、北中郎将，并将四中郎将任命为国家职事官，宋、齐、梁、陈等国都沿袭这一设置。唐朝初年沿袭隋朝制度，任命中郎将为统领府兵的军事长官，分属十六卫、东宫十率府。宋朝时期，中郎将成为虚职，安置闲散武臣及宗室、外戚，分别冠以左右金吾卫、左右卫、左右千牛卫等名目，后来废除。

中郎将初设时，本职工作是协助其长官分管各署诸郎，督促完成宿卫任务。刘彻以后，中郎将在皇帝直接控制下，对外朝的军事、行政、外交等都起到了积极作用。然而中郎将在长期秉兵征伐中，成为分离君主专制主义中央集权政治的力量，加速了地方割据和专制皇权政治的崩溃。

“郎”作为官名，最早出现于春秋战国时期。到胡亥初年，根据分工的不同，已有三郎的设置，即中郎、郎中、外郎。其中，中郎因供职宫中，因此称为中郎。中郎职位最为亲要，地位最高，而统领中郎的长官为中郎将，其上级长官为中郎令。

汉初沿三郎体制，由于分工愈加细致，郎官员额不断增加。刘彻改造了郎官组织，将中郎分为三署：五官署、左署、右署，并设立三将，即五官中郎将统率中郎，左中郎将统率者，右中郎将统率侍郎。东汉初年，三署中郎将定型，以五官中郎将居中，地位最高，掌握较大职权，其他两中郎将分居左右，主要负责统率其他郎官，协助光禄勋考课、察举三署诸郎。如《后汉书·陈蕃传》载：陈蕃为光禄勋时，与五官中郎将黄琬共掌选举。羽林军原由羽林令丞统领，汉宣帝时增置羽林中郎将监领。元始元年（公元1年），刘衎改期门郎为虎贲郎，置虎贲中郎将统领。此时中郎将机构设置扩展为五官、左、右、虎贲、羽林五中郎将。

由于中郎将侍从皇帝身边的特殊身份，经常受皇帝差遣去执行一些出使的任务或带兵征战，派往出使的中郎将因事而立，即时拜官。学者廖伯源认为，中郎将为使者时，使命十分歧异，范围包含极广。因此中郎将出使执行任务的种类相当多，其执行的差遣种类，小事如拜官授爵、校书授经、 巡行、 求雨，或出使外国、领兵作战等军国大事。久而久之，临时差遣逐渐成其工作的重要组成部分，最后集中表现为中郎将的地方官化，逐渐左右了一些地方事务。 诸中郎将之外又出现了一些新的中郎将，如使匈奴中郎将。由于中郎将既是皇帝近臣，又是高级武官，因此适合出使敌对地位的匈奴。东汉建武二十五年（公元49年），南北匈奴分裂，南匈奴降汉， 东汉便设置使匈奴中郎将对其进行管理。但使匈奴中郎将有治所，不隶属郎官系统。

黄巾军起义之后，东汉政权名存实亡，出现诸侯割据，拥兵自重的局面。自董卓执政后，许多割据的大小军阀以杂号中郎将的名义领一方甚至数郡军政的大权，如魏国使持节、护匈奴中郎将鲁芝同时兼任振威将军、太原市刺史。受差遣征伐平叛的中郎将，得到了大量的授予，被各路势力用于奖励军功和笼络人才，广泛的参与到军事活动之中。中郎将领兵征伐频繁，或任副贰，如庞雄；或任统帅，如尹就；或任支兵，如度尚。由于中郎将长期担任领兵征伐，逐渐成为正式的将领，派生出东、西、南、北四中郎将与将军相似，以征讨四方为职任。

由此中郎将逐渐发生分化，一部分虚化为表示士人身份地位散阶，另一部分则因其职责的特殊性而游离于武散官阶之外。虽处于同一阶中，其内部仍存在着地位高下的差别。东、南、西、北四中郎将统领一方军事的权力与诸征镇将军同列，一般的杂号中郎将属于中级军职，如虎贲中郎将为五品，而北、东、南中郎将以及征南中郎将属于高级军职，通归于四品。如曹操的儿子曹彰曾担任北中郎将，其地位和骁骑将军相似；曹魏大臣吴质曾任北中郎将，可以都督幽州并兼管军事。

东汉建安时期，因为割据地方的军阀武将互相封授，中郎将名号变得繁杂，据廖伯源统计共有四十二种之多。大致可分为七类：第一类负责征伐平叛，如讨寇中郎将、镇贼中郎将、横野中郎将、征虏中郎将、折冲中郎将等。第二类负责统率治理少数民族，如护鲜卑中郎将、匈奴中郎将、讨越中郎将、绥南中郎将等。第三类主要负责统率师爷主军，如军师中郎将、掌军中郎将、督军中郎将、抚军中郎将。第四类主要为幕府僚佐，如司金中郎将、司律中郎将等。第五类是荣誉性质的封官，日如立节中郎将、昭义中郎将、辅义中郎将、昭信中郎将等。第六类是治理地方的地方官，如典农中郎将、平越中郎将等。第七类是负责军事后勤的官员，如司市中郎将等。

而五官中郎将和左、右中郎将，仍为实官身居要位，主管宫中的各种郎官。到曹丕任职五官中郎将时，达到该职的巅峰状态。不但设有官署，还为丞相的副职。至于羽林中郎将和虎贲中郎将因宫禁中的宿卫另有他官所负责，渐渐具有了贵族官号性质，被授予与皇帝亲近之人，如曹魏的外戚郭芝。

魏晋，杂号中郎将很少，置东、南、西、北中郎将，尤其东晋时职权甚重。《晋书·职官志》记载：四中郎将，能领刺史或持节。

拓跋嗣时，开始仿照晋制设置东、西、南、北中郎将。孝文帝迁都洛阳，从现任职事官中选任东、西、南、北中郎将，并有将军号。如《魏书·杨昱传》载：杨昱拜官吏部郎中、武卫将军，迁转北中郎将，加安东将军。依据《周礼》所确定的四的理念，将四中郎将与镇戍京畿四方结合起来，统领规定数量的国家卫戍军，并规定了东、西、南、北中郎将的品级为三品中。永平年间，元恪为利于调动国家禁卫军防卫京畿，将东、西、南、北中郎将与中领军建立了隶属关系。 由于北魏使东、西、南、北中郎将能够兼职门下、尚书省职官，因此四中郎将可以参与更多的政治、军事事务。两晋时期，四中郎将已经完全成为秉兵领郡的地方官，如吴兴太守谢万为西中郎将时，监司豫冀并四州军事、豫州刺史。

宋、齐、梁、陈时期，设有左右中郎将，由皇室诸王充任。北齐也有设置，官秩是从三品，各设五人领左右中郎将。东魏时期虽设中郎将，但职任不重。

唐朝沿袭隋朝的制度，设置左右亲卫、左右勋卫、左右卫，又各设开府一人统领其卫，下领属员长史、司马及仓曹、兵曹、法曹等参军。高祖武德七年（公元624年），设置中郎将一人统领，官秩为正四品下；另设左右郎将为其副职，称左右亲卫、勋卫、翊卫中郎将府。每逢大朝会或皇帝出巡，中郎将按照仪仗制度统帅仪仗；各府的亲卫、勋卫、翊卫应轮值宿时，中郎将则将其名册上报大将军审批后，分派其职任。宋朝初年，中郎将为环卫官，分别冠以左右金吾卫、左右卫、左右千牛卫等名目，多是任命宗室担任，同时也用于武臣赠典或武官责降散官，到了后来，中郎将逐渐沦为虚职，官秩为四品，后来被废除。

中郎将的职能由其统领的郎官的职能决定，就管理郎官而言，两汉始终是以光禄勋为主，中郎将为协助。西汉前期，中郎将和光禄勋都有宿卫宫禁的职能，但中郎将的宿卫职能从属于光禄勋。西汉中期发生了变化，中郎将的重要性慢慢超过了光禄勋，逐渐出使一些职务。

秦朝时期中郎将最开始设置时，其本职工作是协助其长官分管各署诸郎，督促完成宿卫任务。刘彻以后，中郎将在皇帝的直接控制下，对外朝的军事、行政、外交等都起到了积极作用。军事上，中郎将充任征伐平叛的将领，征调四方，负责统帅军队。外交上，中郎将出任外使，随时承担皇帝交付的临时差遣。行政上，中郎将还可以替代地方官，总督军政与民政。然而在东汉末年，中郎将在长期领兵征伐中，成为分离君主专制下中央集权政治的力量，加速了地方割据和专制皇权政治的崩溃。