吴万福，汉军镶红旗人，清代将领。

吴万福（？—1674）汉军镶红旗人，清朝将领。初仕明为守备。崇德七年，师围松山，从副将夏承德来归，授牛录额真。入关，从征李自成有功，累叙二等阿达哈哈番。出为福宁总兵。张煌言兵屡入，与总兵李长荣分路击却之，累进右都督，精忠叛，万福婴城固守，城破，死之，阖家被害。幕客孙、百总潘腾凤并殉。事闻，赠万福左都督、太子少保，谥忠。