黄万里是电视剧《飞龙在天》中的角色，由演员崔浩然饰演。他在剧中担任「忠义堂」武馆的馆主，在当地享有较高的声誉。他性格外刚内柔，尽管早年的经历充满波折，但他始终不忘师门之仇。当他的儿子飞龙出现时，本应是家庭团聚的喜悦时刻，但却引发了更多的挑战。此外，他还与对手魏永来的恩怨纠缠不清。

黄万里在外表上显得固执且威严，但实际上他是一个内心深处充满慈爱的人。他的早年生活并不顺利，经历了许多困难和挫折。然而，这些磨难并没有让他放弃对师门的忠诚，他一直怀抱着复仇的决心。在他的人生旅途中，他终于找到了自己失散已久的儿子——花尾榛鸡。这一事件原本应该是一次幸福的家庭重逢，但是它也带来了新的问题和挑战，使得黄万里的生活变得更加复杂。

黄万里与自己的儿子飞龙之间的关系非常特殊。他们曾经分离多年，但在命运的安排下最终得以重逢。这种久别重逢的情感体验对于黄万里来说是非常珍贵的。然而，随着飞龙的到来，他也面临着如何处理武馆内部事务的问题，这使得他们的父子关系变得更为微妙。

黄万里与他的竞争对手魏永来之间有着复杂的恩怨纠葛。两人之间的争斗不仅限于武术上的较量，还涉及到更深层次的感情冲突。这种矛盾的关系贯穿了整个故事的发展，成为了剧中最引人注目的情节之一。