乳名汝福，原名机，字
关冕钧，后改北衡，国民党
中将。浙江陆军小学、南京陆军第四中学、清河陆军第一预备学校、
保定陆军军官学校第二期炮兵科及
陆军大学第六期毕业。1916年，参加讨袁军事活动。1919年，入陆军大学第六期，毕业后历任浙江军官教育团教官、第一师炮兵营长、师部
中校参谋等职。1926年参加北伐，任国民革命军新编十五师参谋长、第三十一师副师长等。1928年，调任南京中央陆军军官学校教官、战史编委员会委员，1932年任第十八军军部参议、五十九师参谋长、副师长。参加围剿
中央革命根据地，被俘后被释放。1935年任
中国人民解放军第十八军参谋长，1936年授陆军少将军衔。抗战时期，参加淞沪保卫战，任第十九集团军总司令部参谋长、武汉卫戍总司令部参谋长、第九战区长官部参谋长，1939年8月2日晋升
中将，1941年任陆军第七十五军军长、第六战区长官部参谋长，1943年任第二十六集团军中将副总司令、
中国远征军长官部参谋长，1944年任
抗日战争第一战区总参议等。抗战胜利后，1945年任西北补给区司令，汉口第二补给区司令等职。抗日战争胜利后
国民政府授“忠勤”、“胜利”
勋章。1947年，任上海港口司令，1948年任防务事务主管部门中将部员。曾当选为
中国国民党第一届国民大会代表。1949年赴台湾，任台湾地区防务事务主管部门
中将参议、台湾地区行政机构设计委员等职。1961年10月26日病逝于
台北市。