派克鳄（属名：Euparkeria），又名巴氏龙或新巴氏鳄，是一种生活在三叠纪中期的小型史前爬行动物，化石发现于南非。派克鳄并非恐龙，但与主龙类的早期祖先的亲缘关系接近。它们是肉食性动物，可能以昆虫与其他小型动物为食。古生物学家根据派克鳄的巩膜环大小断定，派克鳄很可能属于夜行性动物，并生存于极地地区，即使在光线微弱的地方它们也能很好地生存。派克鳄的第一个化石在1913年在南非被发现，是以英国科学家派克的名字来命名的一种爬行动物。

派克鳄体型较小，行动非常灵活，令人注目的是，派克鳄拥有相当长的后肢，能够只以后肢快速奔跑，这是一个非常进步的特征，有利于掠食者更加高效地捕猎。这种两足运动的趋势，一直体现在某些恐龙与早期镶嵌踝类主龙身上。

派克鳄的头部小，身体修长，前肢上长有锐利的指爪。派克鳄是一种肉食性动物，它们的牙齿细小、呈针状，派克鳄可以用这些牙齿捕食昆虫等小型动物。派克鳄的背部和尾巴上长有小型皮内成骨，这种结构可以帮助派克鳄抵御大型猎食者的攻击。